Ассистент движения по полосе
Рассмотрим устройство и принцип работы системы помощи при движении по полосе. Характеристики системы, основные нюансы, преимущества и недостатки. В конце статьи видео-обзор ассистента движения по полосе. Рассмотрим устройство и принцип работы системы помощи при движении по полосе. Характеристики системы, основные нюансы, преимущества и недостатки. В конце статьи видео-обзор ассистента движения по полосе.
Система помощи движению по полосе (ассистент движения по полосе) – система безопасности, которая мониторинг движения автомобиля по полосе. Позволяет избежать столкновения с другими транспортными средствами в момент перестроения. Распознают активную и пассивную систему безопасности, пассивная система только подает сигнал о съезде с полосы, активный вариант системы может управлять рулевым колесом или притормаживать в случае необходимости.
Что такое ассистент движения по полосе
Ассистент движения по полосе или так же хорошо известна, как система помощи при движении по полосе – предназначена для контроля и мониторинга передвижения автомобиля по полосе дороги. В основу системы входят механизмы для считывания, обработки информации и механизмы сообщения. Специалисты выделяют два основных типа ассистента движения по полосе: пассивный и активный. Пассивный вариант относится к более старым модификациям и сегодня применяется только на бюджетных автомобилях.
Основная суть работы пассивной системыВ зависимости от типа помощи движению по полосе – мониторить и обнаружить отклонение от дорожной разметки и сообщить об этом водителю. Никаких других действий данный подвид не предпримет. Что касается активного варианты помощи движению по полосе, то её принцип и устройство сильно отличается. Помимо определения выезда автомобиля за пределы полосы движения, система подает сигналы водителю в виде вибрации на рулевом колесе, звуковой сигнал в салоне автомобиля, а так же индикации на панели приборов.
Если же системы видит, что столкновение неизбежно или водитель не реагирует на предупреждения, то весь механизм берется под автоматическое управление. Система самостоятельно подруливает руль до вывода автомобиля на центр полосы. Так же система может полностью остановить автомобиль в случае необходимости.
Стоит отметить, что эффективность работы ассистента движения по полосе допустима только не федеральных трассах, автобанах и прочих дорогах, где отчетливо просматривается дорожная разметка и нет изъянов. На сегодня систему помощи движению по полосе можно найти практически в любом современном автомобиле известных марок. Каждый производитель называет систему по своему, но при этом отличий в строении и принципе работы практически нет. Среди самых популярных брендов можно отметить:
| Разновидность названия ассистента движения по полосе | |
| Наименование | Производитель |
| Lane Monitoring System (LMS) | Toyota |
| Lane Keeping Aid (LKA) | Ford |
| Lane Departure Prevention (LDP) | Infiniti |
| Lane Assist (LA) | Audi, SEAT, Volkswagen |
| Lane Keeping Support System (LKSS) | Nissan |
| Lane Keeping Assist (LKA) | Mercedes-Benz |
| Lane Keep Assist System (LKAS) | Honda и Fiat |
| Lane Departure Warning System | BMW, Citroen, Opel, Kia, Volvo |
Это минимальный перечень самых известных производителей автомобилей, на борту которых можно найти ассистент помощи при движении по полосе. Не исключен вариант появления подобного механизма у других производителей и под другим названием. Как показывает статистика, принцип работы и реагирования системы будет тем же, но новые разработки могут задействовать и другие системы безопасности, которые так же способны обезопасить пассажиров и избежать столкновения с другими автомобилями на дороге.
Как устроен ассистент движения по полосе
В зависимости от типа (активного или пассивного) системы помощи движению по полосе зависит и устройство механизмов. Пассивная система устроена на порядок проще и включает минимум механизмов. В стандартный набор такого варианта входит кнопка включения, видеокамера и исполнительные устройства, которые будут информировать водителя.
Кнопка может быть расположена на рычаге переключателя поворотов, на центральной панели или же на рулевом колесе. Функции такой кнопки стандартные, включить или отключить действие системы движения по полосе. Видеокамера, можно сказать, выполняет основную роль в работе механизма, как правило, камера монохромная, за счет чего лучше передается и распознается изображение разметки на дороге.
В момент оцифровки, таким образом, лучше передается градация серого цвета, а значит и распознание разметки будет точней. В свою очередь камера напрямую связана с блоком управления, который управляет и обрабатывает полученную информацию. Казалось бы, что это громоздкий механизм, который требует пространства и спрятан где-то под передней панелью. На самом же деле он небольшой и зачастую располагается за центральным салонным зеркалом.
Исполнительным устройством для пассивной системы помощи движению по полосе является лампа индикатора на панели приборов. Она информирует водителя о смене полосы движения. Помимо лампы внимание водителя может привлекать вибрация в рулевом колесе, за счет встроенного вибро двигателя. Сравнивать ощущение можно с мобильным телефоном, который перевели в беззвучный режим. Не исключен и звуковой сигнал, в виде коротких гудков.
Если рассматривать устройство активной системы помощи движению по полосе, то основное устройство такое же, но есть и отличия. В частности в ветровое стекло, точней по периметру крепежа камеры расположен специальный нагревательный элемент. Он не дает запотевать или замерзать стеклу, чтоб камера могла отрабатывать свою задачу без ошибок.Основное отличие активной системы от пассивной – возможной первой управлять автомобилем, а не только информировать водителя. Например, подруливать автомобиль, выводя его на нужную траекторию движения или подтормаживанием колес с одной из сторон. В случае, неизбежного столкновения, система просчитывает оптимальные условия, чтоб уменьшить силу удара. Зачастую такие механизмы способны распознавать состояние водителя, тем самым определяя его способность управлять автомобилем.
Как видим устройство и функции системы несложные, но при этом каждая деталь механизма важна и выполняет свою отведенную роль. Не исключена ситуация, когда ассистент движения по полосе может паразитировать на других системах безопасности, например, мониторинге слепых зон или системе кругового обзора. За их счет блок управления получает больше информации о ситуации вокруг автомобиля.
Принцип работы ассистента движения по полосе
Разобрав устройство ассистента движения по полосе, можно с легкостью понять его принцип работы. Специалисты выделяют 4 основные фазы работы данной системы, первый это считывание информации за счет камеры и распознавание траектории. Второй шаг – визуальное информирование работы системы (за счет индикаторов). Третий шаг – корректировка движения автомобиля, для активной системы, для пассивной этот шаг пропускают. Завершает последний 4-ых шаг – информирование водителя.
Теперь же рассмотрим более подробно, как работает ассистент движения по полосе. Все начало стартует с момента считывания камерой ситуации (изображения) впереди автомобиля. Стоит отметить, что обзорный градус работы камеры зачастую не меньше 120 или даже 150 градусов. Далее, полученное изображение преобразуется в черно-белое и передается в электронный блок управления для обработки.
Таким образом, алгоритм электронного блока управления лучше определяет место расположения разметки на дороге, а так же расположение автомобиля относительно разметки. Именно на основе этих данных система рассчитывает траекторию движения авто, после чего осуществляет передачу сигнала на рулевое управление, тормозную систему или другие механизмы управления транспортным средством.
Многие сразу же думаю, что когда система берет на себя управление рулевым колесом, то сделать нечего нельзя. Нет, это весьма не так, крутящий момент рулевого колеса не велик, и в любой момент водитель может взять на себя управления, при этом система реагирует мгновенно, и не будет препятствовать водителю.
Все же есть и те моменты, которые система учтет, и будет следить постоянно. Если вы все же преднамеренно хотите перестроиться с одной полосы на другую, вам необходимо включить поворот. В ином случае система попросту не даст вам перестроиться на другую полосу, в принудительном порядке возвращая автомобиль на свою траекторию.
Преимущества и недостатки ассистента движения
Как и любой механизм или современная система, ассистент движения по полосе имеет свои преимущества и недостатки. Чтоб понять, в чем плюсы и минусы, рассмотрим в деталях для начала положительную сторону. Первое, на что чаще всего обращают внимание водители, в особенности при использовании активной системы – полный контроль движения автомобиля. Чем выше скорость, тем более точно система контролирует перемещение автомобиля, а так же мониторит состояние водителя. Связано это в первую очередь с тем, что чем выше скорость, тем больше вероятность резкого перестроения с полосы и возможности столкновения с другим транспортным средством.
Второй плюс, это постоянное общение с водителем. Система контролирует водителя и ситуацию вокруг машины. Современные ассистенты движения по полосе могут не только подруливать автомобиль, но и вести полный контроль ситуации. По утверждениям производителей в таком случае задействуется система экстренного торможения, контроль слепых зон и система распознавания дорожных знаков и пешеходов.
Если же говорить о недостатках ассистента движения по полосе, то главным считается работа механизма только на идеально разграфленной дороге. Если же разметка постоянно прерывается, отсутствует или грязная, система попросту деактивируется. Не меньше влияет ширина полосы, чем она уже, тем система хуже распознает разметку, а значит и результат управления так же будет в худшую сторону. Система попросту деактивируется уходя в пассивный режим работы. Специалисты разных производителей данной системы выделяют три основных режима работы активного ассистента движения по полосе:
Как не крути, но получается, что идеальная работа ассистента движения по полосе будет эффективной только на специальных дорогах, автобанах или тех дорогах, где идеально выдержаны все необходимые стандарты.
Видео принцип работы ассистента движения по полосе:
Электронный помощник Lane Assist
Новейшие технологические разработки прочно вошли в нашу жизнь и ежедневно обретают новые сферы для применения. Одной из таких разработок, которые все чаще используются в современных моделях авто, являются электронные ассистенты.
Основная их функция заключается в помощи и подсказках для водителя в процессе управления. Применяются такие электронные помощники системы активной безопасности в машинах автоконцерна: Passat B8, Passat СС, Tiguan, Touareg.
Особой важностью отличается контроль со стороны электронной системы Lane Assist при движении автомобиля. Наиболее значимо это для водителей, которым приходится ездить на большие расстояния, когда накапливается усталость и снижается внимательность.
Длинная поездка тяжела для любого человека. Усталость постепенно накапливается, из-за чего организм начинает ощущать сильную перегрузку. Из-за переутомления могут снижаться показатели внимания и скорость реакций. При движении на серьезной скорости одна секунда может стать решающей и привести к фатальным последствиям. Водитель запросто может выехать на обочину или встречную полосу из-за обычной усталости, а съезд с полосы движения нередко становится причиной аварии.
Электронный помощник Lane Assist, контролирующий движение, корректирует рулевое управление авто и позволяет ему оставаться на нужной полосе.
Как действует Лайн Ассист?
Как только скорость машины пересекает рубеж в 65 км/ч, происходит автоматическое включение Lane Assist. О том, что система включена, водитель узнает по сигналу — загорается желтым цветом лампочка-датчик на приборной панели.
Чтобы контролировать рулевое управление, камере системы необходимо выполнить идентификацию дорожной разметки. Эта камера размещается во внутреннем зеркале заднего вида. Она может контролировать движение машины, отследив дорожную разметку и корректируя расположение автомобиля относительно этой разметки. Как только разметка на дороге была зафиксирована камерой, лампочка на панели меняет свой цвет на зеленый. Это говорит о полной рабочей готовности системы.
Стоит лишь водителю отвлечься и увести авто от линии разметки на дороге, как Lane Assist начинает коррекционные действия. Ассистент подруливает в противоположную сторону, причем начинает это делать заранее, пока автомобиль еще не успел пересечь линию разметки между полосами. В этом и заключается его работа.
Чтобы привлечь внимание водителя:
Как отключить Лайн Ассист?
Если водитель не реагирует, ассистент выключается сам спустя восемь секунд. Если машина движется со скоростью меньше 60 км/ч, или когда помощник не может справиться с поворотом, то последует сигнал водителю в виде вибрирующего рулевого колеса. В такой ситуации контроль должен осуществлять сам водитель.
Деактивировать систему Lane Assist можно, немного повернув рулевое колесо в обратную сторону. При включении левого или правого поворота перед маневром ассистент тоже не будет активен.
Система Lane Change Assist: помогает при смене полосы движения
Принцип работы системы помощи водителю при смене полосы движения Lane Change Assist. Технические характеристики датчиков.
Система помощи водителю при смене полосы движения Lane Change Assist (LCA) находится в массовом производстве с начала 2006 года и в настоящее время используется в автомобилях Audi, Volkswagen, KIA (например Kia Sorento 3), BMW, Porsche и Mazda.
Принцип работы Lane Change Assist
Она состоит из двух или четырёх радаров. Оба радара-датчика незаметно встроены в углы заднего бампера автомобиля (остальные два в переднем). Один из них функционирует в системе в качестве главного устройства, второй — подчиненного (master-slave). Обмен данными, поступающими с обоих радаров, происходит по приватному каналу. Обработка данных осуществляется по специальному алгоритму. Поле обзора радаров покрывает, практически, всю опасную зону, не видимую водителю, в пределах трех полос движения (соседнюю слева, основную и соседнюю справа). Благодаря запатентованной форме антенны радары функционируют как на прямых, так и на извилистых участках дороги. Отдельного блока управления системой не требуется. Инновационная технологическая разработка позволяет электронике взаимодействовать с бортовым компьютером автомобиля и в случае надобности предупреждать водителя о возможной опасности (как правило издаётся звуковой сигнал (при включении поворотников) и загораются LED-лампы на боковых зеркалах заднего вида, символизирующие, что в мёртвой зоне позади на соседней полосе едет автомобиль). Эта система также очень удобна при выезде заднем ходом из парковочного места, как пример смотрите видео:
А в самом низу статьи можно посмотреть видео про работу данной технологии на дороге в действии.
Основные характеристики системы LCA
Датчики базируются на однокристальной системе, оснащенной 24 ГГц радиочастотным процессором SiGe BICMOS и антенной. Система Lane Change Assist производства Smartmicro обеспечивает:
Функции и применение системы LCA:
Особые технические характеристики Lane Change Assist:
Модели датчика и спецификации
Широколучевой датчик большого радиуса действия UMRR-090301-1B0301 служит для содействия водителю при смене полосы движения (LCA):
Широколучевой датчик малого радиуса действия UMRR-0A0301-1F0300 служит для обнаружения слепой зоны (BSD):
Характеристики, единые для всех моделей:
LANE ASSIST – система помощи движению
Автор статьи: SkodaKodiaq.club
Уникальная в своем роде система LANE ASSIST изначально разрабатывалась для предотвращения возможных аварийных ситуаций на дорогах общего пользования. Она в автоматическом режиме направляет автомобиль в «нужном» направлении. В силу активного развития систем автопилотирования, каждый автомобильный производитель стремится разработать свою систему, непохожую на остальные, работающую по кардинально отличающемуся алгоритму. Таким образом ВАГовцы (Skoda, Шкода) дошли до системы — Lane Assist, Рено-Ниссан — Support System, а Опель, КИА, Хендай — Warning System.
Способы помощи при движении
Система функционирует в двух направлениях: пассивном и активном. Первый комплекс лишь предупреждает водителя, что он или отклонился от маршрута или возможно возникновение аварийной ситуации, в то время как вторая, включается в период острой необходимости, дополняя предыдущую функцию. Активная защита уже не просто предупреждает, а корректирует движение. Существует заметный недостаток системы, выражающийся в работе только с качественной разметкой. То есть, плохое дорожное покрытие с некачественной разметкой, не позволит задействовать систему полноценно.
Основы системы LANE ASSIST
Система помощи при движении автоматически задействует клавишу управления при получении сигнала с видеокамер. Видеокамеры выступают своего рода в роли глаз системы, а кнопку управления допускается располагать в нескольких местах в зависимости от предпочтений водителя: приборная панель, центральная консоль, рычаг управления поворотными сигналами.
Видеокамера считывает изображение в подконтрольной зоне, проводя молниеносную оцифровку данных. Устройство сообщено с коммутатором скромных габаритов, располагающимся на лобовом стекле автомобиля. Возможно подключение аудио- или вибросигнала, на случай отклонения автомобиля от безопасного курса. Камера в своей работе использует светочувствительную сетку, преобразующую аналоговое изображение в цифровое. Преобразование осуществляется благодаря встроенному электронному блоку управления.
На приборной панели водитель сможет ознакомиться с данными о работе системы помощи при движении. Об этом свидетельствует небольшая светодиодная лампа, предупреждающая водителя. Если возможна аварийная ситуация, присутствуют дорожные неровности, маленький электродвигатель издает вибрацию в руль. Пользователи системы LANE ASSIST могут также помимо вибрации, настроить аудио- или световой сигнал под себя
Система защиты
Одной из ключевых особенностей системы помощи при движении является защита от холода. Камера подключается к нагревательному элементу, расположенному на ветровом стекле и подключающемуся в работу при определенной температуре на улице.
Изначально на LANE ASSIST возлагалось решение основных нескольких задач:
ЭБУ в конструкции, помимо преобразования изображения, еще выполняет функции определения местонахождения, распознавания разметки на дороге или полосы движения (ее качество, кривизну, ясность). Далее этот электронный блок сообщается с рулевым колесом и тормозной системой, подавая на эти две составляющие соответствующий сигнал в зависимости от ситуации. Если «по мнению» ЭБУ желаемое движение не достигается, он оповещает об этом водителя соответствующим сигналом. Каждый может настроить систему под себя, но это желательно делать при исходной установке системы.
Система помощи при движении также может стать непосредственным противником водителя при движении. В этом можно убедиться, если при активной системе, перестраиваясь в другой ряд не включить поворотник. LANE ASSIST просто заблокирует маневр, продолжая движение в исходном направлении. Если же разметка на дороге отсутствует, система соответственно не срабатывает, поскольку в ней заложен алгоритм ориентирования по разметке на дороге.
Активация Lane Assist, Sign Assist и Dynamic Light Assist (DLA)
Etonik
Заинтересовавшийся
Цитата: «Система под названием Lane Assist (помощь при движении в полосе) стандартно не входит ни для одной комплектации, ее можно заказать только за доплату для всех Tiguan кроме базовой версии Trendline. Цена данной функции для комплектаций Highline и Sportline обойдется в 33 000 рублей.»
Честно говоря не хотелось бы углубляться еще в комплектации, пакеты и опции. Давайте на этом остановимся и пойдем по теме.
Вы берете свежие комплектации (Коннект и итд), где Lane и в инновации и отдельно за 33.
У собеседников СИТИ конца 2018, а там только в инновации.
Добавлено через 1 минуту
coromate
Завсегдатай
Vasia01
Завсегдатай
Для работы ACC, FRONT ASSIST, распознавания пешеходов хватает только радара в эмблеме.
Камера на лобовом нужна для Line assist, DLA или FLA, распознавание знаков. Распознавания знаков вроде в России неработает официально.
Dimas_offroad
Новичок
Делал так
Select Control unit 17 (Dashboard)
Длинное кодирование
Байт 4 Бит 6 Activate
Байт 11 Бит 1 Activate
Select Control unit A5 (front / advance camera)
Security access
Access Code 20103
Адаптации
Состояние включение ассистента движение по полосе-включение(настройка через меню)
Интенсивность предупреждений ассистента движения по полосе-выбор через меню
Персонализация ВАР- не активна
Персонализация момента вмешательство при вкл клеммы 15-последняя настройка
Select Control unit 44 (power steering)
Длинное кодирование
Ассистент движения по полосе- активно
Завсегдатай
ИльяКрск
Участник
Тот случай, когда лучше обратиться к профессионалам, а не покупать шнурок и тренироваться, не понимая, что делаешь. Тем более цена шнурка и активация всего и вся( при наличии железа) сопоставима.
Добавлено через 1 минуту
Если кому надо, порекомендую спеца в Новосибе. У него делал все. Быстро, качественно, недорого, профессионально.
Dimas_offroad
Новичок
А вообще надо заехать, чтобы уже наверняка все нормально сделали)
Вложения
ИльяКрск
Участник
Вообще он должен включаться на 65 и отключаться на 60. Что-то у вас не так
Добавлено через 2 минуты
Ребята, у кого есть Sign Assist, подскажите, его можно отключать и включать через ГУ или он всегда работает?
И еще, когда он включен, машина выдает на приборке предупреждение какое-либо при каждом запуске двигателя и какое?
GhostBear
Заинтересовавшийся
Отключается в меню
Добавлено через 1 минуту
Dimas_offroad
Новичок
Dimas_offroad
Новичок
Всем снова привет, победил Line Assist, вот как я это сделал:
Select Control unit 17 (Dashboard)
Длинное кодирование
Байт 4 Бит 6 Activate
Байт 11 Бит 1 Activate
Select Control unit A5 (front / advance camera)
Длинное кодирование
Байт 16
Активировал бит 7
Другими словами, если не заходить в » нули и единички», напротив параметра HC поставить coded
Select Control unit A5 (front / advance camera)
Security access
Access Code 20103
Адаптации
Состояние включение ассистента движение по полосе-включение(настройка через меню)
Интенсивность предупреждений ассистента движения по полосе-выбор через меню
Персонализация ВАР- не активна
Персонализация момента вмешательство при вкл клеммы 15-последняя настройка
Длинное кодирование
Point_of_intervention- рано (либо рано(настройка через меню)-будет доступна галочка в ГУ в разделе ассистенты, которую нужно будет просто активировать)
Select Control unit 44 (power steering)
Длинное кодирование
Ассистент движения по полосе- активно
Модуль Парковочного ассистента 76
Длинное кодирование
Ассистент движения по полосе, связ. с усилителем рул. управления-установлено
Вдруг кому пригодиться:ay:
У меня Тиуган с камерой, есть DLA+ACC, но без Lane Assist:az:
