Управление PTZ-камерой. Протокол Pelco-D
Протокол Pelco-D имеет в арсенале набор стандартных команд управления, а также расширенный комплект команд. В данной статье разберёмся, как работать со стандартным комплектом команд. Протокол Pelco-D разберём на примере абстрактного источника команд и абстрактного SDK, которое принимает сообщение для дальнейшей передачи его в интерфейс RS485. Данная оговорка сделана нарочито, поскольку именно такая задача недавно встала передо мной.
Таким образом имеется протокол, через который передаются данные, данные разбираются и дальше передаются в SDK, который уже отсылает сообщение в тракт передачи RS485. Ниже представлен рисунок, на котором имеется жёлтый квадрат. Именно в этой функции и будет формироваться необходимое нам сообщение, которое нужно будет передать в SDK.
Структура сообщения
Сообщение протокола Pelco-D состоит из 7-ми байт. Разберём значение каждого байта:
Стандартный комплект команд
Для передачи сообщения необходимо необходимо сформировать обе команды сообщения. Если данные не будут передаваться, то тогда необходимо будет установить нулевые значения битов, отвечающих за тот или иной функционал.
Рассмотрим структуру команд.
Sense бит отвечает за смысловую нагрузку битов 3 и 4. Если данный бит поднят, то установленные биты 3 и 4 отвечают за включение камеры и автосканирования соответственно, в противном случае поднятые биты 3 и 4 отвечают за отключение. Биты 5 и 6 являются зарезервированными и должны быть установлены в 0. Дальнейшие настройки отвечают за Диафрагму(Iris), Фокус(Focus), Зум(Zoom), Наклон(Tilt), Поворот(PAN). Для включения активации данных параметров нужно выставить соответствующие биты в единицу.
Примеры команд
Пример кода
В нашем абстрактном коде в вакууме создалась такая ситуация, что в функцию попадают следующие значения:
А вот SDK уже принимает сформированную команду в виде указателя на массив данных и указанием длины этого массива. В результате получился следующий код.
Рекомендуем хостинг TIMEWEB
Рекомендуемые статьи по этой тематике
Форум по системам видеонаблюдения и безопасности.
Форум по системам видеонаблюдения, безопасности, пожарным и охранным сигнализациям, контролю доступа.
Помогите опознать протокол PTZ у noname камеры
Помогите опознать протокол PTZ у noname камеры
Сообщение antipetya » 19 июл 2017, 00:45
Коллеги, прошу помощи. Досталась работа по восстановлению убитой в хлам системы видеонаблюдения. Имеется камера без опознавательных знаков. Аналоговая. Картинку кажет, но понятия не имею что за протокол использует.
Клиент говорит, что раньше она работала и управлялась, но привычный PELCO-D, PELCO-P отсутствует в регистраторах.
В бухгалтерии доков на оборудование не осталось, а предыдущая обслуживающая фирма слилась.
Как можно определить протокол камеры для управления, если на платах нет никаких опознавательных символов, а на DIP переключателе режимы протокола указаны как 1-2-3-4?
Что делать? Есть ли способ определить протокол?
На всякий случай напишу, что у меня есть контроллер USB-RS485 от BOLID для программирования ОПС.
Ума не приложу что делать. Объект сдать можно и без управления камерой, но как-то неудобно перед клиентом получается. Привык все до конца доделывать.
Фотку прикладывать не стал, так как сейчас фотика в наличии нет, но скажу что камера выглядит как все PTZ камеры скоростные. Но ни фирмы ничего не указано. Просто белый корпус, и все.
Если надо на телефон сфоткаю, но качество будет такое, что вряд ли что-то разглядите.
Re: Помогите опознать протокол PTZ у noname камеры
Re: Помогите опознать протокол PTZ у noname камеры
Сообщение dede » 19 июл 2017, 07:58
Re: Помогите опознать протокол PTZ у noname камеры
Сообщение antipetya » 19 июл 2017, 20:39
Короче регики не имеют значения, протоколов Пелко там нет.
Нужно выяснить протоколы камеры и подобрать регик новый. Старый на свалку.
Вот фотки камеры: 
Коаксиальное управление камерой PTZ (как настроить)
Коаксиальное управление PTZ-камерой очень полезно, если вы используете аналоговые камеры.
В настоящее время управлять камерой PTZ (Pan, Tilt, Zoom) проще, используя IP-протокол, но в прошлом для аналоговых камер требовались дополнительные кабели.
Специалисты CCTV, работающие с традиционными аналоговыми системами, должны понимать, как подключить камеру PTZ к DVR с помощью проводов и интерфейса RS-485.
Управление PTZ-камерой по коаксиальному кабелю
Управление PTZ-камерой по коаксиальному кабелю (AKA PTZ-up-to-coax) было создано для упрощения установки и настройки камеры.
Pelco был первым производителем, который создал и сделал этот тип управления популярным.
Протокол был назван Coaxitron и использовался для работы только между камерами Pelco и цифровыми видеорегистраторами (Digital Video Recorder), пока другие не начнут его реализовывать.
Через некоторое время разные камеры стали совместимы с протоколом КОАКСИТРОН.
Как работает коаксиальное управление PTZ камерой
Компания Pelco создала стандарт коаксиального управления PTZ-камерой, чтобы использовать только один кабель для передачи видео и данных (команд) на камеру, тем самым уменьшая количество кабелей и затраты.
Идея состоит в том, чтобы прекратить использование старого стандарта RS-485, который требует дополнительных кабелей.
С коаксиальным управлением PTZ DVR может отправлять такие данные на камеры.
Как видно на схеме, видеорегистратор работает со своим собственным коаксиальным протоколом управления (CCVC), но также совместим с Pelco Coaxitron.
В этом примере есть видеорегистратор Hanwha (бывший Samsung Techwin), который имеет собственный коаксиальный протокол.
Различные способы управления камерой PTZ
Можно управлять PTZ-камерой с помощью цифрового видеорегистратора или других устройств, таких как джойстики, ноутбуки или компьютеры. Пока основная настройка работает правильно.
На приведенной ниже схеме показан пример коаксиального управления PTZ-камерой с помощью джойстика.
Идея очень проста, поскольку DVR может управлять камерами de PTZ, другие устройства, которые подключаются к DVR только с помощью джойстика, также могут управлять ими.
Джойстик в основном посылает команды на DVR, которые повторно передают их на камеры. То же самое происходит с компьютером, как показано ниже:
Есть и другие производители камер видеонаблюдения, которые также создали версию коаксиального управления PTZ-камерой. Например, Hikvision предлагает собственную версию протокола (на основе лицензии от Pelco Coaxitron) и имеет дополнительную версию, называемую PoC (Power over Coax), которая передает питание на камеру с помощью коаксиальных кабелей.
Как настроить коаксиальное управление PTZ камерой
Настройка коаксиального управления камерой PTZ очень проста.
Обычно камера PTZ готова к работе с коаксиальным протоколом.
Вам просто нужно войти в меню DVR и настроить, какой протокол использовать.
Как вы можете видеть на предыдущем рисунке, протокол Hikvision-C доступен в меню камеры. Если вы используете камеру Hikvision PTZ, просто выберите эту.
Что нужно знать о PTZ видеокамерах?
Что нужно знать о PTZ видеокамерах?
Аббревиатура PTZ означает Pan/Tilt/Zoom, что в переводе на русский язык означает панорамирование / наклон / масштабирование. Это относится к определенному виду камер видеонаблюдения, которые так и называются PTZ видеокамерами.
Эти камеры можно как вручную так и в автоматическом режиме, поворачивать вплоть на 360°, а также увеличивать и уменьшать изображение. Благодаря этому одной камерой такого типа можно заменить сразу несколько камер, направленных в разные стороны.
Для управления PTZ камерами вручную используется специальный пульт с джойстиком и кнопками, позволяющими переключаться на различные функции камеры. Подробнее о данных пультах чистейте на нашем сайте, перейдя по этой ссылке.
Как и обычные камеры, PTZ устройства имеют различные датчики: движения, шума, закрытия объектива и т.д. Есть у таких камер и инфракрасная подсветка для съемки в темное время суток. Сами PTZ камеры делятся на уличные и внутренние, цифровые и аналоговые, корпусные, купольные и полусферические.
Чаще всего используются купольные камеры, которые позволяют настраивать область обзора под прямым углом вниз и осуществлять панорамирование на 360°.
Конструктивное устройство PTZ камер достаточно сложное. Составные части следующие:
Благодаря этому PTZ камера по сигналу управления может нацелиться на указанную точку, провести фокусировку (в том числе автоматическую) для формирования четкого изображения, по желанию оператора или исходя из заданных параметров провести масштабирование (зум, в том числе цифровой).
Так как камеры данного типа достаточно сложные в применении, что качественной их работы необходимо:
К преимуществам PTZ камер можно отнести:
Впрочем, есть у PTZ камер и минусы, а именно:
Впрочем, цены на PTZ камеры год от года снижаются и сегодня достаточно доступны. Так что установить такую камеру будет по карману любому. Главное нужно определиться, нужна ли вам именно такая камера и сможете ли вы ее постоянно обслуживать.
Ну а мы напоминаем, что наша компания «Запишем всё» с 2010 года занимается монтажом, модернизацией и обслуживанием любых систем видеонаблюдения в Москве и Подмосковье.
Мы работаем быстро, качественно и по доступным ценам. Перечень услуг и цены на их вы можете посмотреть здесь.
Звоните +7 (499) 390-28-45 с 8-00 до 22-00 в любой день недели, в том числе и в выходные. Мы будем рады Вам помочь!
PTZ-камера и особенности ее применения
Есть специфические сферы нашей жизни, в которых получили определённое признание поворотные ptz камеры видеонаблюдения. Исходя из специфики объекта наблюдения такие устройства предпочтительнее традиционных камер в режиме динамического наблюдения за объектом. Одна такая камера видеонаблюдения, обладая возможностью круглосуточного наблюдения с обзором в радиусе 360°, способна заменить несколько обычных статичных видеокамер.
PTZ-камера
Чтобы продолжить дальнейший анализ, нужно иметь представление о самой конструкции и вообще что это такое.
Когда размечается система наблюдения необходимо хорошо продумать места установки камер. При этом надо их устанавливать таким образом, чтобы сохранить фокусировку, избежать засветки, учесть климатические условия и так далее. Зачастую, для того чтобы детально разглядеть охраняемую зону необходима установка не одной, а нескольких камер, что, естественно, отражается на себестоимости разворачиваемых охранных систем.
Конечно можно минимизировать затраты если использовать недорогие камеры. Они настраиваются в процессе монтажа и в дальнейшем обеспечивают обзор конкретного участка на необходимом расстоянии.
Но время не стоит на месте. Теперь появились и получили широкое применение PTZ-камеры.
Для начала — что такое ptz?
Тут все просто — Pan (панорама) Tilt (наклон) Zoom (зум) — PTZ.
То есть уже изначально показываются те возможности, которыми обладают эти устройства. Собственно это те три составляющие, которых вполне достаточно для работы такого рода устройства наблюдения за окружающей обстановкой. Миниатюрные электромоторы, встроенные в камеру, позволяют направлять объектив в любую сторону, а мощный объектив дает возможность разглядеть не только объект охраны, но и людей.
Это те параметры, на которые стоит обратить внимание, если выбирается ptz камера. Можно сюда добавить и еще один параметр — скорость:
Рекомендуем к прочтению: камера видеонаблюдения от Ростелеком как хорошая и простая альтернатива подобным решениям.
Где купить видеокамеру
Принцип работы PTZ камер
Понятно, если в одном девайсе собрано и реализовано несколько одновременно действующих механизмов — это довольно сложное в техническом отношении устройство.
Такие камеры обладают встроенным электромеханическим поворотным приводом и объективом с переменным увеличением. Это дает большой выигрыш при развертывании охранных систем на больших территориях, так как позволяет значительно удешевить всю систему за счет того что одна ptz ip камера заменяет несколько обычных камер.
Но и от обычных статичных видеокамер не отказываются. Они остаются востребованными для отслеживания статичных опасных зон. А приборы класса PTZ мониторят всю остальную территорию. И тут приходят на помощь расширенные возможности этих аппаратов. Оператором могут быть настроены автоматические маршруты движения поворотных механизмов, и автоматическое масштабирование, если есть встроенная функция “датчик движения”.
И это еще не всё. Есть возможность программирования устройства.
Где и как применяются цифровые PTZ камеры
Ptz ip камера автоматически реагирует на произошедшее событие, попавшее в кадр.
Таким образом, возможности охранного комплекса значительно расширяются и наблюдение уже можно организовать на достаточно крупных объектах:
Для наглядности приведем пару примеров применения PTZ:
Камер подобного типа довольно много, но выгоднее та модель, которая способна решать большинство задач. Хорошо если она будет реагировать на сигналы от внешних датчиков:
И фокусироваться на проблемной зоне.
А если это уличная ptz camera? Для нее желателен рабочий диапазон температур от −40° до +60° и чтобы она обладала защитой от воды, пыли и в антивандальном исполнении.
Всем эти пожеланиям отвечает купольная ptz ip камера уличного типа. У нее есть:
Конструктивные особенности
Еще немного о выборе.
Это основные возможности, которыми обладает ptz camera. Но кроме этого она может оснащаться:
А по сигналу оператора ptz camera может выбрать указанную точку, сфокусироваться на ней и масштабировать картинку. Современные модификации способны в автоматическом режиме:
Управление
Для работы с PTZ-устройствами необходимо:
В дежурном режиме камера может просто вести наблюдение и вести видеозапись. В тревожном режиме управление перехватывает оператор — наводит и приближает регистратор на опасный сектор.
Кроме перечисленных вариантов применения (магазины, супермаркеты) ptz ip камера может применяться в тех местах, где присутствие человека нежелательно (объекты ядерной и химической промышленности).
Варианты исполнения
Есть несколько вариантов исполнения умных PTZ-камер:
Объектив
Так как у нас не просто видеокамера, а охранная, она должна поворачиваться. Если она постоянно поворачивается, у объектива меняется фокусное расстояние. Поэтому ptz ip камера обладает встроенным объективом с переменным фокусным расстоянием. Для коррекции фокуса применяются автоматические устройства — трансфокаторы.
Именно такие объективы как нельзя лучше подходят для охранных устройств, потому что раз положение камеры меняется, то чтобы получить четкое изображение, надо поменять фокус объектива.
Это свойство объектива в паспортах называется Preset.
Такие вариофокальные объективы с функцией трансфокации — пожалуй, самый дорогой элемент, которым оснащается ptz ip камера. Чаще всего зум меняется в пределах от 10 до 36 крат.
Еще один важный параметр таких устройств — Zoom Speed. Показывает с какой скоростью может меняться фокусное расстояние. Например, ×4.0/сек — говорит о четырех кратном приближении в секунду.
Настройка видеокамеры
Нужно напомнить, что по своим основным характеристикам видеокамеры с PTZ приводами, по крайней мере, не должны быть хуже, чем у фиксированных обычных камер.
Основные параметры, которыми должна обладать ptz камера:
Телеметрия
Система телеметрии — совокупность программ, которые берут на себя управление поворотными механизмами и электроприводами трансфокатора.
Кроме привычного набора параметров:
У телеметрии есть специфические характеристики:
Область эффективного применения
Поворотная ptz камера с эффективным зумом — дорогостоящее устройство для охранного комплекса. Но как правило, затраты на ее применение оправдываются эффективностью именно такого способа видеонаблюдения. А зачастую — единственный выход для решения совокупных задач безопасности.
Виды PTZ-камер
Современная промышленность предлагает две разновидности умных охранных комплексов:
Заключение
Специалистами применение именно поворотных камер в режимах видеонаблюдения оценивается по-разному. У них есть неоспоримые преимущества для патрулирования объектов большой площади именно в динамическом отслеживании охраняемой территории.
PTZ видеокамера должна оцениваться в комплексе тех задач, для которых она применяется.
Просто нужно правильно применять все необходимые настройки для получения информативного и качественного изображения.
