mid 130 psid 28 fmi 7 что делать

MID130 коды неисправностей блоков управления КПП TECU Volvo

— FMI 0: Данные достоверны, но находятся выше нормы;

— FMI 1: Данные достоверны, но находятся ниже нормы;

— FMI 2: Неправильные данные;

— FMI 3: Замыкание на цепь высокого напряжения или высокое напряжение;

— FMI 4: Замыкание на цепь низкого напряжения или низкое напряжение;

— FMI 5: Обрыв цепи или низкий ток;

— FMI 6: Ток выше нормы или цепь замкнута на массу;

— FMI 7: Неверное реагирование механической системы;

— FMI 8: Неверная частота импульсов;

— FMI 9: Неверная частота обновлений;

— FMI 10: Большие колебания;

— FMI 11: Неизвестная неисправность;

— FMI 12: Неисправен компонент;

— FMI 13: Неверное калибровочное значение;

— FMI 14: Специальные инструкции;

— FMI 15: Резерв для будущего использования.

MID 130 PID 31 Параметр:

Положение цилиндра демультипликатора

Датчик находится в корпусе управления коробки передач, регистрирует высшую и низшую передачи демультипликатора (LR и HR).

FMI 3 Замыкание в цепи датчика на электропитание.

FMI 5 Обрыв цепи датчика.

FMI 6 Замыкание цепи датчика на массу.

FMI 13 Датчик положения не откалиброван.

MID 130 PID 32 Параметр: Положение цилиндра делителя. Датчик находится в корпусе управления коробки передач, регистрирует высшую и низшую передачи делителя (LS и HS). Неисправность:

FMI 3 Замыкание в цепи датчика на электропитание.

FMI 5 Обрыв цепи датчика.

FMI 6 Замыкание цепи датчика на массу.

FMI 13 Датчик положения не откалиброван.

MID 130 PID 33 Параметр: Положение цилиндра сцепления. Датчик положения находится в цилиндре сцепления. Неисправность:

FMI 3 Замыкание в цепи датчика на электропитание.

FMI 5 Обрыв цепи датчика.

FMI 13 Датчик положения не откалиброван.

MID 130 PID 36 Параметр: Износ диска сцепления Неисправность:

FMI 0 Износ диска сцепления превышает допустимое значение.

MID 130 PID 37 Параметр: Давление воздуха. Датчик находится в корпусе управления коробки передач. Неисправность:

FMI 0 Давление воздуха выше 9,2 Бар. Неисправен регулятор давления в пневматической системе или неисправен датчик.

FMI 1 Давление воздуха ниже 4,5 Бар. Не герметичны компоненты пневматической системы, неисправен регулятор давления в пневматической системе или неисправен датчик.

FMI 3 Напряжение сигнала датчика выше 4,5 В. Замыкание в цепи датчика на электропитание или неисправен датчик.

FMI 5 Напряжение сигнала датчика ниже 0,5 В. Обрыв проводов цепи датчика или неисправен датчик.

MID 130 PID 124 Параметр: Уровень масла в коробке передач. Неисправность:

FMI 0 Низкий уровень масла, обрыв цепи датчика или неисправен датчик.

MID 130 PID 127 Параметр: Давление масла в коробке передач Неисправность:

FMI 1, 5 Низкое давление масла в коробке передач или неисправен датчик. Замыкание проводов в цепи датчика. Обрыв проводов в цепи датчика или неисправен датчик давления.

MID 130 PID 158 Параметр: Напряжение на входе в блок управления от аккумуляторов Неисправность:

FMI 0 Напряжение превышает 32 В. в течении более 1 секунды. Неисправен генератор или подключен внешний источник питания для запуска двигателя.

FMI 1 Напряжение ниже 21,5 В при работающем двигателе более 60 секунд. Неисправен генератор.

MID 130 PID 160 Параметр: Частота вращения главного вала. Датчик находится в корпусе управления коробки передач. Неисправность:

FMI 4 Напряжение сигнала датчика ниже 0,5 В. Падение напряжения в цепи датчика или неисправен датчик.

FMI 5 Замыкание или обрыв проводов в цепи датчика. Возможно неисправен датчик.

MID 130 PID 161 Параметр: Частота вращения первичного вала. Неисправность:

FMI 3 Замыкание проводов в цепи датчика на электропитание.

FMI 5 Обрыв проводов в цепи датчика.

FMI 6 Замыкание проводов в цепи датчика на массу.

FMI 8 Расстояние до датчика вращения выше нормы.

MID 130 PID 177 Параметр: Температура масла в коробке передач. Неисправность:

FMI 0 Температура масла выше +110 градусов минимум 5 секунд или неисправен датчик.

FMI 4 Замыкание проводов в цепи датчика на массу.

FMI 5 Обрыв или замыкание на электропитание проводов в цепи датчика.

MID 130 PID 190 Параметр: Частота вращения двигателя. Неисправность:

FMI 3 Замыкание проводов в цепи датчика на электропитание.

FMI 5 Обрыв проводов в цепи датчика.

FMI 6 Замыкание проводов в цепи датчика на массу.

FMI 8 Расстояние до датчика вращения выше нормы.

MID 130 PID 191 Параметр: Частота вращения выходного вала. Неисправность:

FMI 3 Замыкание проводов в цепи датчика на электропитание.

FMI 5 Обрыв проводов в цепи датчика.

FMI 6 Замыкание проводов в цепи датчика на массу.

FMI 8 Расстояние до датчика вращения выше нормы.

MID 130 SID 1 Параметр: Электромагнитный клапан S1. Клапан находится в корпусе управления коробки передач. Неисправность:

FMI 5 Обрыв в цепях одного из клапанов S1 или S8. Замыкание в цепях одного из клапанов S1 или S8 на электропитание.

FMI 6 Замыкание в цепи клапана S1 на массу.

MID 130 SID 2 Параметр: Электромагнитный клапан S2. Клапан находится в корпусе управления коробки передач. Неисправность:

FMI 5 Обрыв в цепи клапана S2. Замыкание в цепи клапана S2 на электропитание.

FMI 6 Замыкание в цепи клапана S2 на массу.

MID 130 SID 3 Параметр: Электромагнитный клапан S3. Клапан находится в корпусе управления коробки передач. Неисправность:

FMI 5 Обрыв в цепях одного из клапанов S3 или S4. Замыкание в цепях одного из клапанов S3 или S4 на электропитание.

FMI 6 Замыкание в цепи клапана S3 на массу.

MID 130 SID 4 Параметр: Электромагнитный клапан S4. Клапан находится в корпусе управления коробки передач. Неисправность:

FMI 5 Обрыв в цепях одного из клапанов S3 или S4. Замыкание в цепях одного из клапанов S3 или S4 на электропитание.

FMI 6 Замыкание в цепи клапана S4 на массу.

MID 130 SID 5 Параметр: Электромагнитный клапан S5. Клапан находится в корпусе управления коробки передач. Неисправность:

FMI 5 Обрыв в цепях одного из клапанов S5 или S7. Замыкание в цепях одного из клапанов S5 или S7 на электропитание.

FMI 6 Замыкание в цепи клапана S5 на массу.

MID 130 SID 7 Параметр: Электромагнитный клапан широко- импульсной модуляции (ШИМ) S14. Клапан находится в корпусе управления коробки передач. Неисправность:

FMI 5 Обрыв в цепи одного из клапанов ШИМ S14 или S-RET (клапан замедлителя) или обрыв перемычки R08B.

MID 130 SID 8 Параметр: Электромагнитный клапан S7, муфта переднего хода. Клапан находится в корпусе управления коробки передач. Неисправность:

FMI 5 Обрыв в цепях одного из клапанов S5 или S7. Замыкание в цепях одного из клапанов S5 или S7 на электропитание.

FMI 6 Замыкание в цепи клапана S7 на массу.

MID 130 SID 35 Параметр: Электромагнитный клапан высшего диапазона демультипликатора (HR). Клапан находится в корпусе управления коробки передач. Неисправность:

FMI 3 Замыкание в блоке управления на электропитание.

FMI 5 Обрыв или замыкание в блоке управления.

FMI 6 Замыкание в блоке управления на массу.

MID 130 SID 36 Параметр: Электромагнитный клапан низшего диапазона демультипликатора (LR). Клапан находится в корпусе управления коробки передач. Неисправность:

FMI 3 Замыкание в блоке управления на электропитание.

FMI 5 Обрыв или замыкание в блоке управления.

FMI 6 Замыкание в блоке управления на массу.

MID 130 SID 37 Параметр: Электромагнитный клапан высшего диапазона делителя (HS). Клапан находится в корпусе управления коробки передач. Неисправность:

FMI 3 Замыкание в блоке управления на электропитание.

FMI 5 Обрыв или замыкание в блоке управления.

FMI 6 Замыкание в блоке управления на массу.

MID 130 SID 38 Параметр: Электромагнитный клапан низшего диапазона делителя (LS). Клапан находится в корпусе управления коробки передач. Неисправность:

FMI 3 Замыкание в блоке управления на электропитание.

FMI 5 Обрыв или замыкание в блоке управления.

FMI 6 Замыкание в блоке управления на массу.

MID 130 SID 231 Параметр: Канал данных SAE J1939 Неисправность:

FMI 2 Данные отсутствуют. Обрыв проводов канала данных, повреждены или окислены контакты в разъёмах или неисправен блок управления.

MID 130 SID 240 Параметр: Программная память Неисправность:

FMI 2 Ошибка в программе. Выполнить программирование блока управления коробкой передач.

MID 130 SID 250 Параметр: Информационный канал данных SAE J1708 Неисправность:

FMI 2 Слишком много неверных сообщений, переданных по каналу данных, за определённый отрезок времени. Частичное повреждение проводов канала данных или окислены контакты в разъёмах.

FMI 4 Обрыв, замыкание на массу или на электропитание, проводов канала данных.

MID 130 SID 253 Параметр: Калибровочная память Неисправность:

FMI 2 Ошибка в программировании калибровочной памяти или неисправен блок управления.

MID 130 PPID 10 Параметр: Положение цилиндра 1 включения передач. Датчик служит для регистрации первой, задней передач и нейтрального положения. Находится в корпусе управления. Неисправность:

FMI 3 Замыкание в цепи датчика на электропитание.

FMI 5 Обрыв в цепи датчика.

FMI 6 Замыкание в цепи датчика на массу.

FMI 13 Датчик не откалиброван.

MID 130 PPID 50 Параметр: Нагрузка на диск сцепления. Неисправность:

FMI 0 Неверный выбор передачи в начале движения. Во избежание пробуксовок в сцеплении следует правильно выбирать передачу для начала движения. Не следует нажимать резко на педаль акселератора.

MID 130 PPID 51 Параметр: Положение включения сцепления. Неисправность:

FMI 13 Положение включения сцепления не откалибровано.

MID 130 PPID 54 Параметр: Питание +5 В датчика положения сцепления от блока управления. Неисправность:

FMI 0 Напряжение выше 6 В. Замыкание в проводке между блоком управления и цилиндром сцепления.

FMI 1 Напряжение ниже 4 В. Замыкание в проводке между блоком управления и цилиндром сцепления.

MID 130 PPID 55 Параметр: Температура блока управления. Неисправность:

FMI 0 Температура выше +125 градусов. Проверить наличие масла в коробке передач.

MID 130 PPID 140 Параметр: Угол наклона. Датчик угла наклона находится в корпусе управления. Неисправность:

FMI 2 Замыкание или обрыв в цепи датчика угла наклона. Возможно неисправен датчик.

MID 130 PSID 1 Параметр: Клапан быстрого включения (Клапан ШИМ). Неисправность:

FMI 3 Обрыв или замыкание на электропитание в цепи цилиндра сцепления.

FMI 5 Обрыв или замыкание на электропитание в цепи цилиндра сцепления.

FMI 6 Обрыв или замыкание на массу в цепи цилиндра сцепления.

MID 130 PSID 3 Параметр: Клапан быстрого выключения (Клапан ШИМ). Неисправность:

FMI 3 Обрыв или замыкание на электропитание в цепи цилиндра сцепления.

FMI 5 Обрыв или замыкание на электропитание в цепи цилиндра сцепления.

FMI 6 Обрыв или замыкание на массу в цепи цилиндра сцепления.

MID 130 PSID 4 Параметр: Клапан медленного выключения (Клапан ШИМ). Неисправность:

FMI 3 Обрыв или замыкание на электропитание в цепи цилиндра сцепления.

FMI 5 Обрыв или замыкание на электропитание в цепи цилиндра сцепления.

FMI 6 Обрыв или замыкание на массу в цепи цилиндра сцепления.

MID 130 PSID 5 Параметр: Масса клапанов ШИМ быстрого включения и выключения Неисправность:

FMI 3 Обрыв или замыкание на электропитание в цепи цилиндра сцепления.

FMI 5 Обрыв или замыкание на электропитание в цепи цилиндра сцепления.

FMI 6 Обрыв или замыкание на массу в цепи цилиндра сцепления.

MID 130 PSID 6 Параметр: Масса клапанов ШИМ медленного включения и выключения Неисправность:

FMI 3 Обрыв или замыкание на электропитание в цепи цилиндра сцепления.

FMI 5 Обрыв или замыкание на электропитание в цепи цилиндра сцепления.

FMI 6 Обрыв или замыкание на массу в цепи цилиндра сцепления.

MID 130 PSID 12 Параметр: Электромагнитный клапан внутреннего положения цилиндра 1 включения первой передачи и перевода в нейтральное положение. Клапан расположен в корпусе управления КПП. Неисправность:

FMI 3 Замыкание на электропитание в блоке управления. Блок управления расположен в корпусе управления коробки передач.

FMI 5 Обрыв или замыкание на электропитание в блоке управления коробкой передач.

FMI 6 Замыкание на массу в блоке управления коробкой передач.

Читайте также: hcloud exe что это

MID 130 PSID 13 Параметр: Электромагнитный клапан внешнего положения цилиндра 1 включения задней передачи и перевода нейтральное положение. Клапан расположен в корпусе управления КПП. Неисправность:

FMI 5 Обрыв или замыкание на электропитание в блоке управления коробкой передач.

FMI 6 Замыкание на массу в блоке управления коробкой передач.

MID 130 PSID 14 Параметр: Электромагнитный клапан внутреннего положения цилиндра 2 включения второй передачи и перевода в нейтральное положение. Клапан расположен в корпусе управления КПП. Неисправность:

FMI 5 Обрыв или замыкание на электропитание в блоке управления коробкой передач.

FMI 6 Замыкание на массу в блоке управления коробкой передач.

MID 130 PSID 15 Параметр: Электромагнитный клапан внешнего положения цилиндра 2 включения третьей передачи и перевода в нейтральное положение. Клапан расположен в корпусе управления КПП. Неисправность:

FMI 5 Обрыв или замыкание на электропитание в блоке управления коробкой передач.

FMI 6 Замыкание на массу в блоке управления коробкой передач.

MID 130 PSID 20 Параметр: Электромагнитный клапан отбора мощности № 1. Обычно расположен за левым передним колесом перед аккумуляторным ящиком. Неисправность:

FMI 3 Замыкание проводов в цепи клапана на электропитание.

FMI 5 Обрыв или замыкание проводов в цепи клапана на электропитание.

FMI 6 Замыкание проводов в цепи клапана на массу или замыкание внутри клапана.

MID 130 PSID 21 Параметр: Электромагнитный клапан отбора мощности № 2. Обычно расположен за левым передним колесом перед аккумуляторным ящиком. Неисправность:

FMI 3 Замыкание проводов в цепи клапана на электропитание.

FMI 5 Обрыв или замыкание проводов в цепи клапана на электропитание.

FMI 6 Замыкание проводов в цепи клапана на массу или замыкание внутри клапана.

MID 130 PSID 22 Параметр: Электромагнитный клапан тормоза промежуточного вала. Расположен в корпусе управления коробки передач. Неисправность:

FMI 5 Обрыв или замыкание на электропитание в блоке управления коробкой передач.

FMI 6 Замыкание на массу в блоке управления коробкой передач.

MID 130 PSID 30 Параметр: Канал данных TMS. Канал TMS аналогичен каналу данных SAE J1939, используется только для обмена данными между блоком управления коробкой передач (MID130) и блоком управления селектором переключения передач MID223. Неисправность:

FMI 2 Отсутствуют данные. Повреждение проводов канала данных или окисление контактов в разъёмах. Возможна неисправность в блоке управления.

FMI 9 Данные обновляются с низкой скоростью. Отсутствует питание блока управления селектором MID223. Блок управления селектором MID223 находится в режиме программирования. Повреждение проводов канала данных или окисление контактов в разъёмах. Возможна неисправность в блоке управления.

MID 130 PSID 100 Параметр: Пробуксовка фрикционов в коробке передач. Неисправность:

FMI 0 Заедание электромагнитных клапанов, низкое давление масла в коробке передач или диски фрикционов подгорели.

FMI 1 Заедание электромагнитных клапанов, низкое давление масла в коробке передач или диски фрикционов подгорели.

FMI 7 Заедание электромагнитных клапанов или низкое давление масла в коробке передач.

MID 130 PSID 101 Параметр: Пробуксовка фрикционов, муфта блокировки. Неисправность:

FMI 0 Пробуксовка фрикциона блокировки гидротрансформатора при включении, положительный крутящий момент. Заедание клапана ШИМ S14 блокировки гидротрансформатора.

FMI 1 Пробуксовка фрикциона блокировки гидротрансформатора при включении, отрицательный крутящий момент. Заедание клапана ШИМ S14 блокировки гидротрансформатора.

FMI 7 Пробуксовка фрикциона блокировки гидротрансформатора в других ситуациях.Заедание клапана ШИМ S14 блокировки гидротрансформатора.

MID 130 PSID 102 Параметр: Электромагнитный клапан S8. муфта включения задней передачи. Неисправность:

FMI 5 Обрыв или замыкание на электропитание в цепях одного из электромагнитных клапанов S1 или S8.

FMI 6 Замыкание на массу в цепи электромагнитного клапана S8.

MID 130 PSID 103 Параметр: Клапан ШИМ S11 основное давление. Неисправность:

FMI 5 Обрыв или замыкание на электропитание в цепи одного из клапанов ШИМ S11 или S13.

MID 130 PSID 104 Параметр: Клапан ШИМ S13, давление при торможении. Неисправность:

FMI 5 Обрыв или замыкание на электропитание в цепи одного из клапанов ШИМ S11 или S13.

MID 130 PSID 105 Параметр: Электромагнитный клапан механизма отбора мощности. Неисправность:

FMI 5 Обрыв или замыкание на электропитание в цепи электромагнитного клапана.

FMI 6 Замыкание на массу в цепи электромагнитного клапана.

MID 130 PSID 200 Параметр: Нарушение связи по каналу данныхSAE J1939 с блоком управления двигателем MID128. Неисправность:

FMI 9 Время ожидания данных от блока управления двигателем по каналу данных SAE J1939 истекло. Повреждены или окислены контакты в разъёмах. Повреждена проводка канала данных. Возможно неисправен блок управления.

MID 130 PSID 201 Параметр: Нарушение связи по каналу данныхSAE J1939 с блоком управления автомобилем MID144. Неисправность:

FMI 8 Информация, полученная от блока управления автомобилем, ошибочна. Возможны неисправности в датчике педали акселератора или в выключателе педали тормоза.

FMI 9 Время ожидания данных от блока управления автомобилем по каналу данных SAE J1939 истекло. Повреждены или окислены контакты в разъёмах. Повреждена проводка канала данных. Возможно неисправен блок управления.

MID 130 PSID 204 Параметр: Нарушение связи по каналу данныхSAE J1939 с блоком управления системой торможения MID136 Неисправность:

FMI 8 Информация, полученная от блока управления системой торможения, ошибочна. Возможны неисправности в датчиках скорости вращения колёс. Проверить коды неисправностей в блоке управления системой торможения (EBS/ABS MID136).

FMI 9 Время ожидания данных от блока управления системой торможения по каналу данных SAE J1939 истекло. Повреждены или окислены контакты в разъёмах. Повреждена проводка канала данных. Возможно неисправен блок управления.

MID 130 PSID 207 Параметр: Нарушение связи по каналу данныхSAE J1939 с блоком управления селектором переключения передач MID223 Неисправность:

FMI 9 Блок управления коробкой передач в течении 5 секунд не получает сигналы по каналу данных SAE J1939 от блока управления селектором переключения передач MID223. Обрыв или частичное повреждение проводов канала данных.между блоками.

MID 130 PSID 210 Параметр: Нарушение связи по каналу данныхSAE J1939 с блоком управления наружным освещением MID216 Неисправность:

FMI 9 Блок управления коробкой передач в течении 5 секунд не получает сообщения по каналу данных SAE J1939 от блока управления наружным освещением MID216. Обрыв или частичное повреждение проводов канала данных.между блоками.

MID 130 PSID 254 Параметр: Сигнал DIEE. Неисправность:

FMI 3 Замыкание входного сигнала на электропитание.

Источник

Коды ошибок грузовых автомобилей

Коды ошибок модулятора Renault Truck, Volvo Truck

SID/PSID	Обозначение
SID 7	Модулятор, ось 1, левая сторона
SID 8	Модулятор, ось 1, правая сторона
SID 9	Модулятор, ось 2, левая сторона
SID 10	Модулятор, ось 2, правая сторона
SID 11	Модулятор, ось 3, левая сторона
SID 12	Модулятор, ось 3, правая сторона
PSID 66	Модулятор, ось 4, левая сторона
PSID 67	Модулятор, ось 4, правая сторона
PSID 68	Модулятор, ось 5, левая сторона
PSID 69	Модулятор, ось 5, правая сторона

Код неисправности

Внимание: Если в модуляторе возникает неисправность, блок управления отключает подачу электропитания на соответствующий модулятор. При торможении или включении зажигания блок управления посылает импульс напряжения для проверки функционирования модуляторов.

FMI 0

FMI 1

FMI 2

FMI 3

FMI 4

FMI 5

FMI 6

FMI 7

FMI 8

FMI 9

Внимание: Этот FMI разделяется на вторичные коды неисправности, об их считывании см. в Стоп-кадры.

FMI 10

Внимание: Этот FMI разделяется на вторичные коды неисправности, об их считывании см. в Стоп-кадры.

130-139/7 130-139/150 130-139/151 130-139/156 130-139/157 130-139/160

130-139/153

FMI 11

FMI 12

Внимание: Этот FMI разделяется на вторичные коды неисправности, об их считывании см. в Стоп-кадры.

130-135/3 130-135/45 160-165/30 160-165/32 160-165/33 160-165/43 160-165/44 170-175/30 170-175/32 170-175/33 170-175/43 170-175/44 180-185/30 180-185/32 180-185/33 180-185/43 190-195/22 190-195/23 190-195/27

140-145/45

FMI 13

FMI 14

Внимание: Этот FMI разделяется на вторичные коды неисправности, об их считывании см. в Стоп-кадры.

200-209/60 200-209/69

200-209/61

200-209/62

200/66, 201/66, 202/66, 203/66, 204/66, 205/66, 206/66, 207/66, 208/66, 2009/66

200/68, 201/68, 202/68, 203/68, 204/68, 205/68, 206/68, 207/68, 208/68, 2009/68 200/70, 201/70, 202/70, 203/70, 204/70, 205/70, 206/70, 207/70, 208/70, 2009/70

Источник

Коды ошибок грузовых автомобилей

MID 136 Электронная тормозная система (EBS), коды неисправности Volvo/Renault

MID 136 SID 66 Неисправность модулятора управления тормозами прицепа

Модулятор прицепа обеспечивает подачу воздуха на прицеп и управляет рабочим тормозом прицепа. В прицепах без EBS сила торможения активно регулируется модулятором прицепа, таким образом, каждая часть автопоезда затормаживается самостоятельно. Модулятор прицепа может подстраивать давление на прицепе в пределах +1,5 _{/ –0,5} бар относительно тормозного давления тягача. Подстройка выполняется автоматически во время езды и не может быть запрограммирована или изменена.

Модулятор прицепа, расположенный перед аккумуляторным ящиком, включает три клапана и датчик давления, управляемые непосредственно с блока управления. Как и остальные модуляторы, модулятор прицепа снабжен резервной пневматическую системой, которая гарантирует передачу управляющего сигнала на тормоза прицепа.

Код неисправности

FMI 0

Условия регистрации кода неисправности:

Реакция блока управления:

FMI 2

Условия регистрации кода неисправности:

Реакция блока управления:

FMI 3

Условия регистрации кода неисправности:

Реакция блока управления:

FMI 4

Условия регистрации кода неисправности:

Реакция блока управления:

FMI 6

Условия регистрации кода неисправности:

Реакция блока управления:

MID 136 SID 7/8/9/10/11/12 Неисправность тормозного модулятора Volvo / Renault

Модулятор представляет собой электромагнитный клапан управления со встроенной электроникой, которая управляет торможением. Для определения параметров работы тормоза модулятор использует датчики скорости вращения колес и датчики износа.

Каждый модулятор подключен к блоку управления EBS по каналу связи CAN. Каждый модулятор получает по каналу связи информацию о том, какую силу торможения необходимо приложить и когда следует отпустить тормоза. Каждый модулятор также посылает информацию в блок управления EBS по каналу связи CAN, например, данные о скорости вращения колеса и износе фрикционной накладки.

Модулятор оснащен резервной системой сжатого воздуха, это означает, что тормоза могут быть включены во всех случаях.

SID/PSID	Обозначение
SID 7	Модулятор, ось 1, левая сторона
SID 8	Модулятор, ось 1, правая сторона
SID 9	Модулятор, ось 2, левая сторона
SID 10	Модулятор, ось 2, правая сторона
SID 11	Модулятор, ось 3, левая сторона
SID 12	Модулятор, ось 3, правая сторона
PSID 66	Модулятор, ось 4, левая сторона
PSID 67	Модулятор, ось 4, правая сторона
PSID 68	Модулятор, ось 5, левая сторона
PSID 69	Модулятор, ось 5, правая сторона