какой осциллограф выбрать для ремонта автомобиля
Автомобильный осциллограф: понятие и принципы работы
Найти неисправность стало гораздо проще. Не надо разбирать и подкидывать каждую запчасть, что удешевляет поиск неисправности и экономит время. Автомобильный осциллограф применяется для диагностики двигателя, датчиков электронной системы управления, генератора, стартера, аккумулятора. Нужен при комплексной автомобильной диагностике, дополняет проверку сканером. Позволяет делать дефектовку мотора без вскрытия.
Осциллограф – это прибор, который снимает параметры времени и амплитуды электрического сигнала. При неисправностях автомобиля, также нужны эти характеристики. То есть как изменяется сигналы датчика, катушки, форсунки по времени.
Какой выбрать осциллограф для диагностики авто
Рассмотрим наиболее удобные и информативные приборы.
USB Autoscope Постоловского
На первом месте в рейтинге практиков стоит осциллограф Постоловского USB Autoscope IV. Имеет обширные диагностические функции.
Преимущества
Полная документация по работе с прибором. Подробно описаны скрипты, схемы подключения. Есть видео инструкция на сайте производителя. Отзывчивая поддержка.
Мотодок 3
Вторым в списке рейтинга осциллографов для диагностики автомобиля любой марки стоит Мотодок 3. Имеет схожие характеристики.
Преимущества и недостатки
Для примера приведены только два осциллографа для диагностики авто. Существуют и другие приборы: отличаются ценой, производителем, но принцип измерения одинаков. Самое главное иметь опыт в чтении осциллограмм к каждой марке автомобиля.
Диагностика осциллографом автомобиля: как проводить
Пользоваться осциллографом не составляет особых трудностей у диагностов. Методика подробно описана в инструкциях к прибору. Главное знать места подключения к датчику положения коленчатого вала для проведения скрипта Шульгина по эффективности цилиндров. Для различных марок автомобилей ДПКВ может находится возле задающего диска или маховика.
Проверка датчиков осциллографом
Датчик положения коленчатого вала. Нужен для синхронизации искры и форсунок по такту сжатия. Сигнал имеет синусоидальную форму с разрывом. Форма сигнала с одинаковой амплитудой. Если есть отклонения, значит задающий диск имеет не равномерность вращения или люфт.
Исправный ДПКВ
Датчик положения распределительного вала. Имеет прямоугольную форму сигнала амплитудой 12,3 – 12,7 вольта. Полезно снимать одновременно сигналы ДПКВ и ДПРВ для определения фазы впрыска и смещения распределительных валов относительно друг друга. Но как правило этот параметр проверки ДВС есть на сканере.
Нижний фронт сигнала ДПРВ совпадает с разрывом зубьев на задающем диске, что говорит о правильной фазе впрыска.
Датчик массового расхода воздуха применяется на бензиновых двигателях для измерения объема прошедшего воздуха. Основной параметр для диагностики — это его АЦП равное 0,996 вольт при включенном зажигании. При углубленной диагностике ДМРВ, нужно померить время релаксации – период, за который, датчик выходит в нулевое положение.
Исправный ДМРВ. Нулевое напряжения равно 0,996 вольт и скорость выхода на рабочий диапазон 0,5 мс.
Ниже представлена осциллограмма неисправного ДМРВ. Время перехода 20 мс, а напряжение при нулевом объеме воздуха 1,130 вольт. Авто с таким датчиком будет расходовать много топлива и терять мощность.
Неисправный дмрв
Немаловажно проверить пик выхода датчика на максимальный уровень напряжения. Для этого нужно снять сигнал с ДМРВ на заведенном ДВС, при резко нажатой педали газа. Чем больше показания к 5 вольтам, тем датчик имеет большую отдачу и авто будет эластичнее.
Сигнал напряжения ДМРВ под нагрузкой
Работа с автомобильным осциллографом не страшна для начинающих диагностов. Нужно тщательно изучить инструкцию по работе с прибором и применять на практике. Чем больше опыт подключения к конкретной марке, тем быстрее и точнее поиск неисправностей.
Датчик положения дроссельной заслонки. Проверить легче всего сканером. Но при плавающей неисправности, когда автомобиль едет рывками, нужно проверить сигнал осциллографом. Подключаем сигнальный провод щупа к выходу ДПДЗ и снимаем сигнал открывая дроссель. Не должно быть резких скачков.
Исправный датчик положения дроссельной заслонки
Неисправный датчик положения дроссельной заслонки
Проверка массы двигателя осциллографом
Плохую массу двигателя можно проверить измерительным щупом осциллографа. Минус щупа соединяется с минусовой клеммой АКБ, а сигнальный с двигателем или кузовом. Значительные помехи говорят о плохой массе.
Хорошая масса
Диагностика катушек зажигания с помощью осциллографа
Проверка системы зажигания возможна только по анализу сигнала вторичной или первичной цепи. Самодиагностика двигателя автомобиля способна только косвенно определить дефекты в высоковольтной части. Может выдать ошибку по пропускам зажигания. Коды неисправностей пропусков дают общую картину работы цилиндра. Они могут возникнуть как от неисправной катушки, свечи, высоковольтного провода, форсунки, низкой компрессии, подсоса воздуха. Для точного определения неисправной катушки зажигания нужна проверка осциллографом.
Ниже приведен пример типичного сигнала высоковольтного пробоя, по которому можно судить о работоспособности всей высоковольтной системы автомобиля. Любой дефектный элемент: катушка, провод, свеча проявится на этой осциллограмме.
Типичные неисправности системы зажигания
Проверка индивидуальных катушек зажигания
Для диагностики индивидуальных катушек зажигания очень удобно использовать осциллограф АВТОАС-ЭКСПРЕСС М. Удобство заключается в его компактности и легкости подключения. Достаточно загрузить программу и приложить индуктивный или емкостной датчик прибора к самой катушке. Получаем осциллограмму как показано выше.
Диагностика топливной форсунки осциллографом
Форсунка бензинового двигателя состоит из запорного клапана, электромагнитный катушки. Соответственно движение этого клапана возможно проверить осциллографом.
Исправная форсунка
Неисправная форсунка
Диагностика форсунок с помощью осциллографа требуется в случае тщательного поиска неисправности. В большинстве случаев достаточно сделать тест Андрея Шульгина на эффективность работы цилиндров.
Проверка датчика кислорода с применением осциллографа
Лямбда зонд служит для точного дозирования топливо – воздушной смеси и снижения уровня токсичности отработавших газов. Работает по принципу гальванического элемента. Вырабатывает напряжение в зависимости от присутствия свободного кислорода во внутренней и внешней ячейке датчика. Напряжение варьируется от 0,1 – 0,9 вольт, что соответствует бедной и богатой смеси.
Проверить работу датчика можно
Первый вариант быстрый и достаточный для оценки общей работы. Второй же вариант диагностики датчика кислорода более точный и позволяет оценить скорость сработки лямбда зонда в режиме обратной связи.
Неисправный датчик кислорода. Скорость реакции медленная
Датчик кислорода полностью неисправен
Скрипт CSS Андрея Шульгина
Вот мы и добрались до самой сути диагностики автомобильных двигателей. Для диагностов любой марки это самый информативный скрипт. Он показывает работу форсунок, искры и компрессии за одну проверку. Для проведения этого теста достаточно снять сигнал с датчика положения коленвала и синхронизацию с искры первого цилиндра. Сложность может заключаться в подключении к ДПКВ некоторых марок, но это сглаживается информацией, которую дает скрипт.
Порядок записи сигнала применительно к осциллографу USB Autoscope:
Анализ теста Андрея Шульгина
Таким образом, за 5 минут можно найти причину «троящего» двигателя, не откручивая свечи и не замеряя компрессию.
Порядок проведения теста эффективности на осциллографе Мотодок 3
Порядок снятия скрипта аналогичный USB Autoscope:
Анализ осциллограммы давления в цилиндре
Для снятия характеристики газодинамических процессов в цилиндре в комплекте с Мотортестером прилагается датчик давления на 16 атм. Двигатель должен быть прогрет до температуры 80-90 °C
Порядок проведения теста:
Важно проанализировать две точки на осциллограмме:
При отклонениях от этих значений, можно говорить о смещении фаз газораспределения.
Все вышеприведенные методы работы с мотор тестером можно делать в различной последовательности. Все зависит от конкретного случая. Где-то достаточно провести тест Шульгина или снять характеристику давления в цилиндре. Главное найти неисправность меньшими потерями для владельца автомобиля.
Лучшие оциллографы с АлиЭкспресс
Осциллограф – это аппарат, используемый для измерения различных частотных и амплитудных характеристик электрических сигналов. Приборы зачастую применяются в радиотехнических мастерских и на станциях технического обслуживания. На рынке представлено множество моделей от различных производителей.
В нашем обзоре осциллографов собраны лучше устройства с интернет-площадки АлиЭкспресс.
Как выбрать осциллограф
При покупке устройства стоит обратить внимание на его полосу пропускания. Она должна быть немного выше, чем предельная частота аналоговых сигналов, которые будут измеряться. Например, если максимальная частота сигналов – 90 МГц, то выбирать осциллограф нужно с полосой 120 МГц. При этом для стабильной работы с цифровыми сигналами устройство должно иметь значительно больший запас по полосе пропускания. Для комфортной работы с такими сигналами лучше покупать прибор с функцией логического анализатора. Важно также учитывать стоимость устройства – чем шире полоса пропускания, тем дороже осциллограф.
Не менее важно количество основных каналов, от которых зависит назначение прибора. Современные устройства выпускаются с 2, 4 и 6 каналами. Бюджетные модели для домашнего использования и ремонта имеют 2 или 4 канала, тогда как профессиональные лабораторные устройства – от 4 до 6. Некоторые аппараты можно модернизировать, установив дополнительные каналы с помощью кода активации.
По принципу работы осциллограф схож с мультиметром. Отличаются устройства способом отображения данных измерения. Мультиметр показывает результат только в цифрах и не способен улавливать переходные или гармонические сигналы. В свою очередь осциллограф предоставляет значительно больший объем данных об измеряемых сигналах. Например, на экране отображается значение волны в конкретный временной промежуток, а также ее форма, амплитуда и частота. Анализируя данную информацию, владелец прибора может вовремя изолировать сигналы, несущие вред электронной системе.
① FNIRSI-1C15 цифровой карманный осциллограф
От представленной в рейтинге модели DSO150 данный аппарат отличается частотным диапазоном (DSO150 до 200 МГц) и отсутствием встроенного аккумулятора. В комплекте идет силиконовый кейс и сумка для переноски и хранения.
Достоинства:
- есть отдельная цифровая обработка сигналов на ПЛИС; можно сохранять снимки; портативный, небольшие размеры + работает от аккумулятора емкостью 3000 мАч; хорошая комплектация; есть откидной держатель.
Недостатки:
- скорость оцифровки заявлена как 500 Ms/s, но реальная – 200 Ms/s; щупы среднего качества – неплохие, но при возможности лучше заменить.
Дисплей
② Комплект портативного цифрового осциллографа DSO150
Достоинства:
- имеет хороший и читаемый для своего размера и цены дисплей; неплохой прибор начального уровня, подходящий для работы с низкочастотными сигналами; имеет компактный размер; наличие щупа с делителем.
Недостатки:
- нет встроенного аккумулятора, но в сети есть много гайдов, как его туда установить или запитать от кроны; форму сигнала показывает нормально до 40-80 кГц, далее сложно различимо.
③ Цифровой осциллограф + мультиметр KKMOON kkm828
Достоинства:
- высококонтрастный цветной дисплей; портативное устройство 2 в 1: осциллограф и мультиметр; хорошая сборка: есть подставка, мягкие клавиши.
Недостатки:
- нет встроенного аккумулятора, вместо него используются 3 батарейки; отсутствует плавная регулировка деления напряжения, поэтому прибор подходит больше для начинающих.
Достоинства:
- двухканальный; есть много ПО для работы с осциллографом – как официальное под Windows, так и неофициальное под Windows и Android (по OTG)/Linux; малый размер; качественная сборка и материалы.
Недостатки:
- узкий диапазон измерения напряжения.
⑤ YEAPOOK ADS5012h (FNIRSI 5012H, DANIU ADS5012H) портативный цифровой мини-осциллограф
Достоинства:
- хороший экран по яркости и углам обзора; вывод на дисплей большого количества информации; удобное управление; хорошая автономность и малое потребление при АКБ емкостью в 3000 мАч.
Недостатки:
- периодически подвисает; существенные погрешности.
Внешний вид
⑥ Осциллограф Hantek 2D42, 2D72, 3-в-1
Достоинства:
- осциллограф + генератор сигналов (отсутствует в моделях 2C42 и 2C72) + мультиметр в одном устройстве; большая комплектация; Type-C разъем; питание от 2-х аккумуляторов типоразмера 18650 или от кабеля; программное обеспечение для ПК и ноутбука; двухканальный осциллограф с закрытым входом.
Недостатки:
- тяжелый; функционал осциллографа мог бы быть шире
Комплект
⑦ Цифровой осциллограф RIGOL DS1102Z-E, 2 аналоговых канала
Достоинства:
- 2 аналоговых канала; частота дискретизации до 1 Гвыб/c (до 500 Мвыб/с в двухканальном режиме); имеет 7-дюймовый дисплей 800×480 px; наличие технологии UltraVision, увеличивающей скорость до 30 000 осциллограмм в секунду.
Недостатки:
- маленькие энкодеры, но их можно заменить.
⑧ Мультиметр-осциллограф MUSTOOL MDS8207
Достоинства:
- наличие хорошо читаемого экрана; небольшая погрешность, хорошо исполняет функции мультиметра; простота использования.
Недостатки:
- питание от 3-х АА батареек при большом потреблении; в первую очередь это мультиметр, осциллограф достаточно простой – для начального уровня.
В руке
⑨ Ручной цифровой осциллограф JINHAN JDS6052S с генератором сигналов
Достоинства:
- устройство 2 в 1 – осциллограф и функциональный генератор сигналов; может работать как от аккумулятора 18650, так и от USB.
Недостатки:
- неудобный интерфейс и управление – надо привыкать; приходит без аккумулятора.
⑩ Instrustar ISDS205A USB-осциллограф 3 в 1
Аппарат прост в эксплуатации, имеет небольшой вес и габариты. Алюминиевый корпус с обрезиненными торцами защищает устройство от падений и ударов. По сравнению с похожей моделью Hantek 6022BE, также представленной в рейтинге, Instrustar ISDS205A оснащен анализатором спектра сигнала. В остальном модели схожи.
Достоинства:
- есть встроенный анализатор спектра сигнала; наличие автоматического регистратора данных.
Недостатки:
- программное обеспечение хорошее, но работает только под Windows; не имеет гальванической развязки.
Как выбрать осциллограф
Какой осциллограф выбрать начинающему диагносту, радиолюбителю, электрику? Какие типы осциллографов бывают? На какие критерии опираться при выборе нового осциллографа? Ответы на эти и другие фундаментальные вопросы – в статье.
Осциллограф – это графический инструмент для наблюдения характера поведения процессов в электронных схемах. Служит для записи и измерений временных параметров и амплитуды электрического сигнала, который подается на вход устройства. Измеряет искажения, появляющиеся при неисправном компоненте схемы, определяет изменения шума и другие параметры. Данные отображаются на экране или в записи. При использовании измерительного преобразователя соответствующего типа можно контролировать любые природные явления.
Осциллографы классифицируются на цифровые и аналоговые, а по способу регистрации на приборы реального и эквивалентного времени.
Цифровой осциллограф или аналоговый, что лучше?
Отличие цифровых от аналоговых устройств предполагает отображение на приборном экране сигнала с различными градациями яркости.
Аналоговые осциллографы выполняют развертку сигнала, работают с изменяющимися физическими величинами, например, напряжением.
Цифровые осциллографы делают выборку характеристик сигналов, работают с дискретными двоичными числами, которые представляют значение напряжения. Концепция системы запуска основана на детектировании событий, происходящих в наблюдаемом процессе.
Аналоговая система запуска работает с помощью усилителей, которые могут служить источниками линейных и нелинейных погрешностей, например, задержка и колебания амплитуды, что проявляется в виде сдвигов положения запуска (джиттера запуска), видимого на экране. Работают с меняющимся в процессе наблюдения напряжением.
Цифровая система запуска функционирует точно, без искажений, способна разобраться с отчетами АЦП (аналогово-цифровых преобразователей) напрямую. Получаемый сигнал идентичный захваченному и отображенному на экране.
Ознакомьтесь с моделями цифровых осциллографов в соответствующем разделе каталога магазина инструментов.
Для цифровых приборов характерно:
Информация, выдаваемая цифровым устройством, отображается на экране текстом, что точнее, чем графики на мониторе аналогового осциллографа. Процессы обработки сигнала происходят на основе метода Фурье. Данные записывают в память компьютера и распечатывают. Цифровые устройства бывают запоминающими, люминофорными и стробоскопическими.
А теперь обратимся к каталогу осциллографов, посмотрим какие бывают модели.
Какие бывают цифровые осциллографы
Благодаря точности наблюдений и функциональности цифровые осциллографы более востребованы, чем аналоговые.
В конструкцию входит аналого-цифровой преобразователь. Благодаря АЦП измеряемый сигнал оцифровывается, в памяти устройства сохраняют захваченные выборки, а информация отображается на экране.
Возможности цифрового устройства:
Типы осциллографов:
Недостаток USB-осциллографа – погрешности и худшие характеристики в отличие от стационарного оборудования. Для большинства осциллографов характерно отсутствие гальванической развязки. Присутствует риск сжечь компьютер при неосторожном обращении с прибором. Ознакомьтесь с моделями USB-осциллографов, представленных в каталоге магазина «Суперайс».
Область применения
Осциллограф считается ключевым прибором, необходимым для ремонта и проектирования электронного оборудования. Используется в следующих областях:
Современный радиорынок предлагает огромный выбор осциллографов.
Среди них не последнее место занимают китайские модели.
Однако, китайцы стремятся создать универсальные приборы. Речь пойдет об осциллографах со встроенным генератором сигналов. При покупке китайского прибора, например можно нарваться на неприятности. Например, часто встречается шумность, особенно 1-го канала. Спектр шумов различается от инфранизких до мегагерц. В цепях питания может отсутствовать развязка. Другой недостаток некачественного прибора – плохая работа генератора, выдающего свалку частот, из которых трудно определить основную частоту. В выходном немодулированном синус-сигнале сам синус модулируется по амплитуде и по фазе, и по нескольким частотам. То есть получается, что немодулируемый сигнал оказывается модулирован более низкими по скважности сигналами, поэтому осциллографу сложно зацепиться за импульс синхронизации, который берется из грязного канала.
Чтобы начинающий радиолюбитель выбрал осциллограф обращаем внимание на то, что достоверность снятой информации влияет на успех поставленной задачи.
При выборе оборудования руководствуются:
Параметры осциллографа, которые влияют на выбор
Главное условие выбора – рабочие характеристики должны соответствовать потребностям пользователя. Рассмотрим более подробно самые важные характеристики.
Полоса пропускания
Характеристика определяет диапазон видимых на мониторе сигналов, характеризуется скоростью нарастания фронта исследуемого сигнала. Цифровые модели обладают полосой, позволяющей работать с высшими гармониками, частота которых превышает частоту основной гармоники. Достоинство цифрового осциллографа – способность расширить полосу пропускания в соответствии с выполняемой задачей.
Рекомендация выбора: для определения нужной полосы пропускания применяйте «правило пятикратного превышения» максимального значения полосы наблюдаемого сигнала. Если полосы пропускания будет недостаточно, вы можете не увидеть: составляющее сигнала. Неизбежно искажение амплитуды, а фронт может быть завален. Неправильно подобранная полоса пропускания не дает полную осциллограмму и способствует росту погрешностей.
Например. Для наблюдения высокоскоростных и сложных цифровых сигналов, и для сигналов последовательных шин требуются модели с полосой пропускания частотой выше 500 МГц. Прибор с меньшей полосой пропускания понадобится для начинающих радиолюбителей, которым не нужны навороченные дорогие устройства.
Вывод: благодаря увеличенной полосе пропускания снижается коэффициент погрешности при наблюдении сигнала, фиксируются отдельные происходящие события.
Количество каналов
Входные аналоговые каналы принимают и оцифровывают сигнал. Оборудование прибора встроенным логическим анализатором позволяет исследовать множество коррелированных аналоговых и цифровых каналов с большим числом контрольных точек. Так проще декодировать многоразрядные параллельные шины.
Однако многоканальный прибор не всегда отвечает качеству диагностики. Рассмотрим, для каких задач подходит то или иное число каналов:
Вывод: каналы любого осциллографа должны иметь удовлетворительный частотный диапазон, линейность, точность усиления, равномерность амплитудно-частотной характеристики (АЧХ) и стойкость от электростатического разряда.
Частота дискретизации
Дискретизация или число выборок по времени определяет рабочую способность прибора фиксировать и отображать мельчайшие детали, которые происходят в изучаемом сигнале.
Рекомендация выбора частоты дискретизации осциллографа. Правило «пятикратного превышения» частоты прибора частотной составляющей сигнала. Величина должна быть не менее чем в 2,5 раза и более чем в 3 раза выше аналоговой полосы. Для устройств начального уровня частота дискретизации – 1 – 2 Гвыб./с. Устройства средней стоимости – 5 – 10 Гвыб./с.
Чем выше частота дискретизации, тем качественнее представляется сигнал, тем больше информации сохраняется.
Вывод: более высокая частота дискретизации увеличивает разрешение, дает возможность видеть происходящие одновременно события, например, непериодические глитчи.
Глубина памяти
Частота дискретизации влияет на объем запоминаемой информации. Расчет глубины памяти выполняется произведением времени, отображаемым на экране, на желаемую дискретизацию. Пример, декодирование сигнала шины USB. Регистрация пакетов происходит за 200 мкс и требует длину записи – 1 млн точек.
Рекомендация выбора: После определения глубины памяти осциллограф проверяется на производительность.
Вывод: оцените скорость реакции прибора с планируемой глубиной памяти.
Скорость обновления осциллограмм
Параметр характеризует быстроту захвата и обновления изображений на дисплее. Чем быстрее обновления, тем более точно происходит захват и регистрация редких событий, например, выбросов. Чем выше скорость обновления, тем быстрее работает прибор и фиксируются события.
Рекомендация выбора: Производители указывают максимальную скорость обновления. Это неверно, чтобы достигнуть максимального параметра могут потребоваться дополнительные режимы захвата, которые ограничивают глубину памяти, частоту дискретизации, качество отображения сигналов.
Вывод: скорость обновления – параметр улучшающий комфорт использования прибора и позволяющий производить точную регистрацию событий.
Триггер
Схема синхронизации, при которой прибор выдает устойчивое изображение. Система может задержать запуск развертки до определенного события. Триггерный запуск синхронизирует захват сигнала и одновременно отображает единичные события. Используется для синхронизации снимков.
Работа с последовательными интерфейсами
В осциллографах, которые имеют дело с цифровыми и смешанными сигналами, используются несколько последовательных интерфейсов I2C, SPI, RS232/UART, CAN, USB. С помощью интерфейсов декодируют протоколы последовательной шины и триггерного запуска. От числа интерфейсов зависит многофункциональность и способность выполнять различные задачи.
Большое количество интерфейсов нужно для экспорта информации в Интернет или в программу просмотра на компьютере. Анализируемые данные, захваченные одним осциллографом, можно передавать другим членам исследовательской группы.
Измерения и анализ сигналов
Наличие прикладных программ, статические и математические функции в составе осциллографа приспособлены для быстрого преобразования Фурье. Используя прикладные программы выявляют нарушения целостности сигнала.
Вывод: Необходимо знать о наличии программного обеспечения. С помощью ПО, вы больше узнаете о возможностях прибора.
Осциллографические пробники
Важный элемент, необходимый для работы прибора – пассивный пробник или измерительный щуп с делителем.
Согласованность пробника заключается в соответствии полос пропускания и прибора, и самого инструмента для измерения.
Рекомендация выбора: Учитывайте параметры, что предстоит измерять: ток или напряжение, частота, амплитуда, сопротивление. Например, высоковольтные пробники работают с напряжением до 40 кВ. Рекомендуемая входная емкость пробника не более 10 пф. Магазин инструментов предлагает различные пробники, необходимые для выполнения любых задач. Ознакомьтесь с типами пробников и измерительных щупов более подробно в разделе каталога.
Вывод. На выбор пробника влияют тип решаемой задачи и исследуемые сигналы.
Естественно, покупая осциллограф тратится определенная сумма денег. Однако, смотрите какие выгоды вы получаете. Вы сами следите за рабочими процессорами, сами делаете выводы. Помните, прибор, который вы выбрали, должен соответствовать, выполняемой задаче и характеру работы, а еще:
Покупая дорогое осциллографическое оборудование, будьте уверены в правильности выбора. Описанные выше характеристики помогут вам определить прибор необходимый для выполнения требуемых задач.