IMU калибровка
аппарат phantom 3 standart
По IMU возникают постоянные проблемы при запуске практически везде, кроме чистого поля без ЛЭП.
Даже со своего участка за городом не могу запустить его, пишет ошибку. Рестарт не помогает.
Неужели он такой чувствительный?? Как же тогда в городе видео снимают? Ведь летит он у людей
Заранее спасибо за совет.
Dmitryfins , У вас выдаёт ошибку IMU или компаса? Калибровку IMU проводили? Только вот это делать лучше вдали от источников помех и железобетонных конструкций, т.е. условно в чистом поле на ровной поверхности.
Его калибровку не проводил! Как ее сделать?
У меня он был без русской инструкции, по компасу понял как делать: вращение горизонт, вращение вертикаль.
А как IMU подскажете калибровать?
Эта калибровка разовая или перед каждым полетом как компас?
И по городу вопрос, летать то в нем реально на таком дроне?
Повторю калибруйте вдали от источников радио и магнитных помех, железа при калибровке нужно коптер поставить на ровную поверхность и не трогать его до окончания процедуры. Калибровать IMU часто не требуется, в случае только если будет вылазить ошибка. Все в городах как то летают, но всё ближе и ближе от себя. помех стало с развитием wifi и т.п. очень много.
нужно коптер поставить на ровную поверхность
По поводу заполненности эфира: в Нижнем Тагиле очень редко вижу предупреждение о интерференции волн. В основном она возникает в моём городе если пролетать возле сотовой вышки и то очень редко интерференция. В городе от проводов исходит незначительное (малое по размерам) электро-магнитное поле, например, от силовых проводов 220В. Это от ЛЭП, где напряжение составляет несколько тысяч вольт, исходит достаточно мощное электро-магнитное поле, оно может вызвать сбой компаса.
В основном, если ошибка компаса не появляется постоянно, то ошибка может появляться из-за стальных предметов на площадке запуска или в теле оператора при калибровке.
К датчикам IMU относятся гироскоп (определяет ориентацию тела в пространстве) и акселерометр (определяет значение ускорений тела по 3-ём осям), следовательно ошибка IMU может возникнуть если коптер пошевелить, переместить во время включения или из-за достаточно неровной площадки запуска.
Мы пробовали на форуме разобраться относится ли компас к датчикам IMU, да так и не определились с этим. Может кто знает?
Как можно выполнить калибровку IMU в поле, если нужна ровная горизонтальная поверхность? Как обеспечить строгую горизонтальность плоскости под коптером при калибровке вне дома?
Как обеспечить строгую горизонтальность плоскости под коптером при калибровке вне дома?
Кусок фанеры и вот такая штука
Подвес. Ошибка IMU, ошибка Compass (падение и ремонт своими руками)
Упал мавик с высоты 3 метра.
На аппарате никаких повреждений кроме пары порванных демпфера на виброгасительной площадке.
Камера смотрит вниз. При калибровке первый тест не проходит, камера дергается вверх вниз и останавливается на положении вниз.
Шлейф и площадку заказал, но придут не скоро.
Что можно сейчас сделать чтобы восстановить?
может шлейф из коннектора вышел?
Antoniostr , нет. шлейф из коннектора не выскочит. если подвес не калибруется на лицо обрыв шлейфа управления. (черный который)
Есть информация о том, как диагностику провести?
Инструкция как поменять шлейф своими силами?
Antoniostr , инструкций не видел, может быть они где то и есть.
на ютюбе много видосов по разборке/сборке всего мавика
вот хороший подробный видос по разбору подвеса
Все в красной зоне, как будто сильное электромагнитное излучение.
Это что за компас? где он находится сзади или спереди. Что с ним делать?
Разобрал коптер и не нашел никаких повреждение на том компасе что спереди.
один компас стоит в морде коптера, второй компас распаян на антенне gps которая стоит сзади коптера
антенна стоит в верхней части корпуса. при разборке корпуса могли сильно дернуть крышку и повредить белый разъем антенны gps либо сам разъем на плате, проверьте тщательно состояние контакта разъема и проводки коннектора
если визуальных повреждений нет, поиграйтесь с прошивками, попробуйте установить последнюю
или откатиться на предыдущую через ассистент 2 на компьютере
Компас ругался еще до разбора. Сразу после падения, когда я его включил он выдавал ошибку.
Сразу после падения, когда я его включил он выдавал ошибку.
Если желаете, то почитайте про МЕМС. Это группа микроэлектронных устройств, которая включает в себя акселерометры, высотометры, магнитометры. и пр.
К продавцу! По гарантии!
ЮХа , Гарантия кончилась сразу после падения.
Крайне сожалею. Надо было к продавцу обратиться до падения. При возникновении проблем.
Так проблема то и появилась из-за падения)))
В общем сегодня пришел шлейф и я его поменял. При включении мавик покрутил камерой и зафиксировал в правильном положении, чего не было. Но когда зашел в приложение, он попросил откалибровать подвес. Начал режим калибровки, а он не проходит. Застревает на первом. Что может быть такое?
Вам надо искать хорошую мастерскую.
Такие только в Германии и Китае.
Все это долго и дорого.
Наверху в шапке есть адрес. Попробуйте. Может помогут.
Если нет желания и ремонтного опыта, то увы.
DJI Phantom 3 standart / adv / pro
Опции темы
Объясните наконец, в чем же великая тайна охлаждения коптера в холодильнике перед калибровкой IMU.
Для полетов зимой или около нулевых температур еще было бы понятно такое рацпредложение.
Сегодня Пробывал все режимы с новой прошивкой. Всё работает но DJI GO стало тормозить сильнее видео тупит Всё с тормозами. Купил Litchi. Всё круто. Видео идеальное. Сегодня при возврате домой сел чётко в тоже место где взлетал. Обычно погрешность была метр-три. Сегодня погрешность была 10 см. Очень удивился. Litchi рулит. Мне очень понравилось летать на ней.
Я так понимаю что причина в том что калибровка была при +30 а сейчас +10.
скорее не за % батареи а за время. Вставил батарею и жди прогрев, бывает не 1 минута, а и 5 и 10 минут, красотища
Ребята подскажите в чем проблема. купил фантом 3про, к айфону 6s подключается, а андроид устройствам нет, в чем может быть причина?
тут товарищь с Алматы решил новые фишки фантика 3 про проверить. и вот фоллоу ми:
Очень сомневаюсь, что за время прогрева аккум может потерять до четырех процентов заряда, но даже если это и так, то замораживая коптер в холодильнике, и потом доставая его от туда и сразу включая, владелец Фантома может потерять гораздо больше. Все знают, что если переместить замороженный предмет из холода в тепло, на его поверхности неизбежно возникает конденсат, который в свою очередь может сыграть злую шутку с любителями экономить на заряде аккумуляторов, просто вызвав короткое замыкание. Никогда не охлаждал перед калибровкой ни один контроллер DJI, будь то NAZA или Фантом целиком, и никаких проблем при этом не испытывал, просто возьмите за правило, не совершать никаких действий с коптером, перед началом калибровки, что бы IMU не успел нагреться перед калибровкой, сначала калибруем, затем производим другие настройки.
DJI GO сообщила об ошибке GPS и компаса, и настойчиво просила выйти из режима P, явно что то случилось с компасом, может наводка или сбой.
в режиме разработчика нужно включить отладку по usb
Так при первом запуске DJI GO если не включен режим отладки по USB, первым делом предлагает этот режим включить, сложно не заметить такое настойчивое уведомление.
что то пугает меня новая прошивка. как откатиться на старую? положить в корень флешки предидущую прошивку и все по стандарту?
А там в дали не телевышка? Может она повлияла на работу фантома?
Ну прямо триллер! Особенно в конце по фантику как-бы кровища течет.
Мне показалось, что отрубилось вначале по причине плохого коннекта шнура в USB или нет? Возможно грязь или расшатались.
Еще видно, что фантик бывалый, на двигатели усиление прикручено.
Сижу на прошивке 1.1.9 и понимаю, что опять повезло что не успел обновиться. Надеюсь что китайцы лучше готовят и проверяют firmware для своих баллистических ракет 
В Мвидео берут фантики в ремонт, нужно только чек с продажи найти. На нем серийника нету.
А как правильно нужно калибровать компас, дождаться прогрева IMU или не имеет значения?
Что делать?Фантом 3 калибруется а потом через 5 секунд пропадают спутники, и неработает компас
А вы пробовали сменить место т.к. в городских условиях идут сильные помехи. И подальше от металлических конструкций и пульта (пульт я держу не ближе 2м).
то есть фантом нормально летает, но только после калибровки все пропадает до перезагрузки?
потом все работает?
просто перед взлетом следите за показниями чтобы не выходили из 1300-1600
его по кругу крутит при висении?
или вообще не держит точку и летит по ветру?
ZaaZ , Посмотрите (можно со скрином) все показания IMU, но летит по ветру явный признак проблем с GPS.
Сегодня вечерком поколдую, позже отпишусь.
Сдал на ремонт по гарантии.
У меня Compass Error итд. уже все делал. вчера откатил прошивку до 1.5. проверю сегодня или завтра.
Избавился от ошибки открутив крышку компаса в ноге и поправив провода в месте припоя к плате. После этой процедуры все заработало отлично.
Kostyarakul , мой результат такой, сейчас летаем хорошо. Прошивка 1.7. Заменен компас.
Проблему решил таким образом. Прошивал дрон вдали от помех, так же калибровку IMU делал вдали от помех на террасе при температуре +7.
У меня была проблема с компасом.
Прислонял постоянный магнит к нему и поворачивал магнит до показаний mod компаса 1500. (Не рекомендую это повторять!)
В процессе поворотов магнита mod скакал от 0 до 3000.
Всё стало отлично работать после обновления прошивки до v1.10.90. Mod компаса после калибровки стабильно 1490-1510.
Прислонял постоянный магнит к нему и поворачивал магнит до показаний mod компаса 1500. (Не рекомендую это повторять!)
За фразу «Не рекомендую это повторять!» поставил плюс.
Зачем смотреть значения компаса и прочее? При запуске GO сегодня мы можем увидеть проблемы в виде предупреждений. Если их нет, то спокойно осуществляем полёт.
По «прошивкам»: являюсь категорическим сторонником доступных обновлений. Одна оговорка: тестовый полёт после обновления совершаем в свободной зоне. В поле, типа.
Как откалибровать IMU на Mavic 2 Pro/Zoom?
В этой статье мы хотим рассказать вам как происходит процесс калибровки IMU на DJI Mavic Pro 2 и Mavic 2 Zoom. Мы настоятельно рекомендуем полностью зарядить ваш дрон, пульт и смартфон, а также снять пропеллеры перед началом калибровки.
1. Включите квадрокоптер.
3. Подключите ваш смартфон к пульту и запустите приложение DJI GO 4.
4. Перейдите на экран полета в приложении DJI GO 4.
5. Перейдите в “Main Controller Settings”, а затем в “Advanced Settings”.
6. В окне “Advanced Settings” перейдите в “Sensors”.
7. В меню “Sensors” кликните на кнопке “Calibrate IMU”.
8. Следуйте инструкциям и устанавливайте Mavic 2 в то положение, которое изображено на экране.
9. В конце процесс а вы увидите сообщение “IMU Calibration Complete”. Мы рекомендуем перезапустить Mavic после калибровки.
Удачных кадров! Ваш Wazza.
Приглашаем Вас подписаться на официальную страницу Wazza в Facebook, а также Telegram, Instagram и YouTube канал.
Если вы нашли ошибку, пожалуйста, выделите фрагмент текста и нажмите Ctrl+Enter.
