СОДЕРЖАНИЕ
Вступление
грамм D О п знак равно Δ ( О ты т п ты т L о c а т я о п ) Δ ( M е а s ты р е d D а т а ) <\ displaystyle GDOP = <\ frac <\ Delta (<\ rm
Концептуально вы можете геометрически представить ошибки измерения, приводящие к изменению члена. В идеале небольшие изменения в измеренных данных не приведут к большим изменениям в местоположении выхода. Противоположностью этому идеалу является ситуация, когда решение очень чувствительно к ошибкам измерения. Интерпретация этой формулы показана на рисунке справа, где показаны два возможных сценария с приемлемым и плохим GDOP. Δ ( M е а s ты р е d D а т а ) <\ Displaystyle \ Delta (<\ rm <Измерено \ Data>>)> 
DOP можно выразить как несколько отдельных измерений:
Эти значения математически следуют из положений используемых спутников. Приемники сигналов позволяют отображать эти положения ( небесную диаграмму ), а также значения DOP.
Этот термин также может применяться к другим системам определения местоположения, которые используют несколько географически разнесенных сайтов. Это может произойти в средствах электронного противодействия ( радиоэлектронная борьба ) при вычислении местоположения источников излучения противника ( глушителей радаров и устройств радиосвязи). Использование такой техники интерферометрии может обеспечить определенную геометрическую схему, где есть степени свободы, которые нельзя учесть из-за неадекватных конфигураций.
Влияние геометрии спутников на ошибку местоположения называется геометрическим снижением точности (GDOP) и примерно интерпретируется как отношение ошибки местоположения к ошибке дальности. Представьте, что квадратная пирамида образована линиями, соединяющими четыре спутника с приемником на вершине пирамиды. Чем больше объем пирамиды, тем лучше (меньше) значение GDOP; чем меньше его объем, тем хуже (выше) будет значение GDOP. Аналогично, чем больше количество спутников, тем лучше значение GDOP.
Интерпретация
| Значение DOP | Рейтинг | Описание |
|---|---|---|
| 20 | Бедные | На этом уровне измерения неточны на целых 300 метров с помощью устройства с 6-метровой точностью (50 DOP × 6 метров), и от них следует отказаться. |
Коэффициенты DOP являются функциями диагональных элементов ковариационной матрицы параметров, выраженных либо в глобальной, либо в локальной геодезической системе координат.
Вычисление
В качестве первого шага в вычислении DOP рассмотрим единичные векторы от приемника до спутника i:
Первые три элемента каждой строки A являются компонентами единичного вектора от приемника до указанного спутника. Последний элемент каждой строки относится к частной производной псевдодальности по смещению часов приемника. Сформулируйте матрицу Q как ковариационную матрицу, полученную из нормальной матрицы наименьших квадратов :
Элементы Q обозначаются как:
PDOP, TDOP и GDOP определяются по:
Снижение точности по горизонтали и вертикали,
оба зависят от используемой системы координат. Соответствовать местной плоскости горизонта и местной вертикали в системе координат север, восток или вверх.
