Английские сокращения, используемые в навигационно-информационных компьютерных системах
Mariner → ЭЛЕКТРОННЫЕ СИСТЕМЫ ОТОБРАЖЕНИЯ НАВИГАЦИОННЫХ КАРТ (ECDIS)
Английские сокращения, используемые в навигационно-информационных компьютерных системах
А) ПРИ РЕШЕНИИ ЗАДАЧ НАВИГАЦИИ
линейка для измерения пеленгов и расстояний;
(гринвическое часы, минуты);
Навигационные приборы и системы.
— Navigation System using Timing and Ranging
спутниковая навигационная система «Навстар»;
растровыми электронными картами;
морская система безопасности.
электронная навигационная карта;
картографическая база данных;
— уровень (слой,, категория) нагрузки системной ЭК.
— расчеты при плавании в заданную точку;
— Расчеты, связанные с плаванием по маршруту;
средняя квадратическая погрешность (СКП);
-direction of worst fix- направление большой
полуоси эллипса погрешностей;
составляемого расписания обсерваций;
Плавание по маршруту.
расстояние и курс (пеленг);
расстояние и курс (пеленг);
— great circle distance- расстояние по ортодромии;
— отклонение от курса;
— cross track error (distance)- боковое отклонение от
Данные и погоде и приливах.
— направление и скорость ветра;
— направление и высота волн;
— направление и скорость течения;
— уровень над нулем глубин;
В) ПРИ УПРАВЛЕНИИ РАДИОЛОКАЦИОННОЙ ИНФОРМАЦИЕЙ
Район обзора и его ориентация.
-переключение шкал дальности;
— смещение центра развертки;
— возврат центра развертки в начальное положение;
-по стабилизированному курсу.
-brilliance-яркость элементов изображения:
— символов, отображаемых на экране;
— подсветки шкалы пеленгов;
Режимы движения и индикации.
— вид индикации перемещения:
— режим автоматического обнаружения и
— ручной ввод на автосопровождение:
которой вычисляются параметры сближения с
любой другой целью;
которой вычисляются дистанция и пеленг
— снятие с автосопровождения цели отмеченной
автозахвата. Конфигурация зоны может быть
различной. Когда поиск ведется в носовом
поиска впереди по курсу;
— режим построения линий запрета захвата.
-параметры зоны безопасности:
расстояние до точки кратчайшего сближения;
точки кратчайшего сближения;
— время экстраполяции движения целей;
— зона охранного кольца;
точки кратчайшего сближения;
точки кратчайшего сближения.
точки кратчайшего сближения;
визирная линейка для измерения пеленгов и
— начало визира в центре экрана;
— display of EBL (ERBL) from trackball cursor
места установки маркера.
l.COLLWARN 2.LOSTTRG 3.NEWTRG
Режим проигрывания маневра
— вид проигрываемого маневра.
Lowrance Point-1 GPS Antenna (Просматривает: 1)
KingIII
KingIII
Упс. Нашёл ответ на просторах сети.
«Фильтр SOG/COG усредняет векторы скорости для компенсации
колебательного движения судна, давая более четкое представление о
курсе и скорости судна. Фильтр не влияет на расчет положения GPS.
Векторы скорости, вычисленные по сигналу GPS, дают мгновенную
меру скорости и направления антенны GPS. Таким образом, COG и SOG могут
казаться неустойчивыми при определенных условиях. Например, когда судно
медленно движется по бурному морю, антенна перемещается из стороны в сторону, а также в направлении судна.
Медленно движущиеся суда или суда, плавающие в бурном море, выиграют от высокой настройки, в то время как моторная лодка, которая может быстро менять скорость и направление, выиграет от низкой настройки.»
Яхтенный навигационный комплекс
Покажите, пожалуйста, хоть одно решение.
We travel not to escape life, but for life not to escape us.
Простите, пожалуйста. Почему-то показалось, что в теме обсуждается яхтенный навигационный комплекс.
We travel not to escape life, but for life not to escape us.
Навигационный комплекс должен иметь двойное или лучше тройное резервирование, если это не шербардялка.
У многих сейчас два чартплоттера? Или два датчика ГПС?
В качестве резерва у меня сейчас телефон и планшет.
В качестве резерва pc системы можно i) сделан клон флэшки, и ii) иметь второй системный блок. Это недорого.
Навигационный комплекс должен иметь двойное или лучше тройное резервирование, если это не шербардялка.
Вот покажу свое решение.
Ну, у меня это просто постепенно само собой собралось.
Да, автопилот в планах есть. Но пока думаю, какой именно. По деньгам Раймарин, конечно, остальное просто дорого. Но как бы SeaTalk (хотя там есть и NMEA тоже) мне сюрпризов не преподнес при сопряжении с NavNet.
Ну вот и цена морского монитора от производителя:
NPD2115-ETAW-H011
Да, теоретически менее надежна в случае повреждения, но практически позволяет без опутывания проводами автомобиля и лодки масштабировать систему, нанизывая на нее устройства как бусинки на нитку.
We travel not to escape life, but for life not to escape us.
Да, теоретически менее надежна в случае повреждения, но практически позволяет без опутывания проводами автомобиля и лодки масштабировать систему, нанизывая на нее устройства как бусинки на нитку.
Система довольно сложная, проводов и так много, а искать, куда делся компас или указатель ветра уже надоело. Регулярно ведомые мозги, показывающие картинку у рулей перестают видеть ведущие, дающие картинку перед штурманским столиком в салоне. Как правило, все это лечится перевтыканием симнетовских разъемов. А не проще изначально сделать все звездой на оптике, которая весит очень мало и не боится помех? Офисные решения на ней уже сильно дешевле морских на шине.
Мне кажется вы преувеличиваете проблемность данной топологии, и зачем оптика на лодке? Вот уж ее точно в случае проблем зажигалкой не сваришь
Я тут неожиданно обнаружил, что навигационный софт на разных устройствах дает разный COG на одних и тех же входных NMEA-последовательностях.
Когда я получаю данные от картплоттера Furuno-1724C и запихиваю их по WiFi в разные навигационные программы на разных устройствах, то результат обработки одних и тех же NMEA-последовательностей может различаться, причем значительно. Конкретно речь идет о COG (=Course Over Ground).
Когда iSailor (на iPad) получает данные от моего картплоттера Furuno-1724C (картплоттер работает в демонстрационном режиме), то показания COG (=Course Over Ground) на картплоттере и на iPad различаются на 15—20 градусов. Правда, на картплоттере рядом с COG высвечивается буковка M (это означает, как я понимаю, что курс считается относительно магнитного севера, а не истинного), а iSailor выдает COG относительно истинного севера (насколько я понял из мануала по iSailor). Демонстрационнй режим картплоттера означает, что судно как бы описывает восьмерку с центром в точке с координатами 45 градусов 35 минут сев. широты и 125 градусов 00 минут западной долготы и размером примерно в милю. В этой точке магнитное склонение как раз составляет порядка 20 градусов и, казалось бы, это все и объясняет. Однако дело в том, что показания COG на разных программах на iPad (именно, на iSailor и MID WiFi) и на iPhone дают ОДИНАКОВЫЙ результат COG, а навигационная программа PolarView NS (на MacBook) дает третий результат COG, который отличается и от тех, что на iOS-устройствах, и того, что на картплоттере: PolarView NS выдает значение COG, которое находится примерно посередине между значением COG на iOS и им же на картплоттере. Вот это как понять?
Заметим, что NMEA-последовательности iSailor, MID WiFi, PolarView NS получают ТОЛЬКО от картплоттера, т.е. и в картплоттере, и в iPad, iPhone, MacBook они одни и те же, а COG получается разный. Что это значит? Дело в скорости обработки NMEA-последовательностей разными устройствами? Или дело в разных программах обработки NMEA-последовательностей (все-таки COG— это расчетная величина от текущих координат судна)?
В общем, как мне кажется, возможное наличие разницы в показаниях виртуальных приборов на одних и тех же NMEA-последовательностях надо учитывать, особенно на скоростных судах (в демонстрационном режиме скорость судна была 12,6 узлов, причем все без исключения устройства давали одну и ту же величину скорости).
Блог Education Marine
Поговорим о сокращениях, которые используются в радарах.
MMSI (Maritime Mobile Services Identity Number) — уникальный номер судна, на который можно отослать ЦИВ (цифровой избирательный вызов). Или, как принято говорить, DCS (Digital Selective Call). Грубо говоря, это как номер мобильного телефона судна, на который можно позвонить. Если ваш вызов примут, вы вместе перейдете на канал или частоту, которую вы предложили для переговоров. Но на практике, у 99 % случаев, используется во время тесто.
5) AZ (Alarm Zone) — зона, которую устанавливает судоводитель (чтобы спокойно спать на вахте. Шучу)). Если в эту зону заходит цель, то раздается звуковой сигнал. Используется, если нет времени постоянно сидеть возле радара.
6) TRUE-G (true ground) — трейлы или «хвосты» целей имеют истинный характер. То есть они чертятся за целью, исходя из параметров ее движения (про истинное и относительное движение и его характеристики на радаре поговорим позже).
7) VRM (Variable Range Marker) — кольцо, центром которого является наше судно, и радиус, который выбирает судоводитель. Всегда висит на радаре, практическую ценность несет на судах без ЕКДИСов. Например, по карте вы посчитали, что должны повернуть за милю до буя, выставили VRM на 1.2 мили и, как только буй попал внутрь вашего кольца, вы начинаете поворачивать.
8) EBL (Electronic Bearing Line) — линия пеленга. Можно использовать для расхождения с судами или объектами. Допустим, вы навели EBL на цель и наблюдаете — если цель смещается относительно EBL в нос, значит она и пройдет по носу, если в корму значит и пройдет по корме.
HL (Heading Line) — курсовая линия. Включает отображение курсовой линии на экране радара.
BRILL (Brilliance) — яркость дисплея.
9) PI (Parallel Index Line) — линии параллельного индексирования. Используются при отсутствии ЕКДИСА.
10) HEAD UP (H UP) — ориентация радара, когда вверху находится курс судна по гирокомпасу.
COURSE UP (C UP) — ориентация радара, когда сверху находится истинный курс судна.
NORTH UP (N UP) — ориентация радара, когда сверху находится север.
RM/TM (Relative Motion / True Motion) — относительное движение / истинное движение.
ANT (Antenna) — антенна.
11) TT ALARM (Target Tracking alarm) — тревога при потере цели.
12) ACK (Acknowledge) — квитирование аларма
Отличный список аббревиатур можно скачать ниже.
Abbreviations.
Словарь терминов
ASCII
7-битная (расширенная 8-битная) кодировка печатных символов верхнего и нижнего регистра, включая десятичные цифры, а также специальные и непечатаемые символы. Обычно используется для текстовых данных.
Acquisition (Захват)
Anti-Spoofing (Антиспуфинг)
Противодействие спуфингу и повышение помехоустойчивости. Обычно P-код заменяется зашифрованным Y-кодом [см. P-код и Y-код].
Attenuation (Затухание, ослабление)
Снижение мощности сигнала.
Azimuth (Азимут)
Горизонтальный угол между истинным севером (может быть магнитным севером) и курсом.
Bearing (Пеленг)
Угол между опорным направлением (например, географическим севером, магнитным севером, севером сетки координат) и курсом.
Carrier (Частота несущая)
Опорная (несущая) радиочастота модулированного сигнала.
Carrier Phase Ambiguity (Фазовая неоднозначность)
Carrier Phase Measurements (Измерения фазы несущей)
Измерение «накопленного доплеровского диапазона» (ADR). Это измерение мгновенного значения фазы (сдвиг фазы 1 цикла) плюс некоторое количество целочисленных полных фаз. Как только приемник начинает отслеживать сигнал со спутника, изменение псевдодальности позволяет оценить целое число фаз. Чем больше приемник накапливает это изменение, тем точнее вычисляется целое число фаз. Когда происходит разрыв слежения, происходит сброс расчета целого числа фаз (это называется проскальзыванием цикла).
Checksum (Контрольная сумма)
По стандарту NMEA проверка целостности передаваемых данных рассчитывается по определенному алгоритму источником и добавляется к строке сообщения, а затем перевычисляется получателем и сравнивается, чтобы определить, правильно ли было получено сообщение. Обязательно для некоторых сообщений, необязательно для всех остальных.
Circular Error Probable (CEP)
Радиус круга, при котором 50% произведенных измерений находится внутри границ этого круга.
Coarse Acquisition (C/A) Code (Код свободного доступа C/A)
Битовая модуляции несущей частоты, которая используется для определения псевдодальности до передающего спутника GPS. Частота следования импульсов 1,023 МГц и период повторения 0,001 с, что дает длину кодового импульса 300 м, который очень легко декодировать.
Communication Protocol (Протокол связи)
Протокол обмена сообщениями между источником и приемником, который включает в себя формат сообщения и последовательность, в которой сообщения должны быть переданы. Также включает параметры передачи, такие как битовая скорость, стоповые биты, четность и количество бит на символ.
Control Segment (Наземный сегмент ГНСС)
Глобальная сеть опорных станций для определения точных орбитальных параметров навигационных спутников и ЦУП для управления спутниками ГНСС и синхронизации их часов.
Coordinated Universal Time (UTC) (Всемирное координированное время (UTC))
Eдиницей времени UTC является атомная секунда, но оно также связано с ПВЗ (параметры вращения земли) путем ввода поправочной секунды (leap second) по решению Международной службы вращения Земли и опорных систем (МСВЗ, IERS).
Course (Курс)
Course Made Good (CMG) (Истинный курс (CMG))
Направление (курс) движения транспортного средства к выбранной цели. Может отличаться от направления (положения) транспортного средства, что может быть вызвано течением, ветром и т.д.
Course Over Ground (COG) (Курс относительно земли (COG))
Путевой курс судна, т.е. направление трека движения судна относительно земли.
Cross Track Error (XTE) (Отклонение от основного курса (XTE))
Отклонение от основного курса. XTE измеряется как длина вектора перпендикулярного курсовой линии (Course Over Ground (COG)), по которой двигалось бы судно если бы оно не смещалось в сторону под действием ветра или течения.
Cycle Slip (Срыв циклов)
Скачок в измерении фазы несущей на произвольное число целых циклов. Обычно это вызвано прерыванием в отслеживании сигнала из-за физических препятствий или других воздействий.
Dead Reckoning (DR) (Навигационное счисление (DR))
Определение приблизительного местоположения судна от последних известных координат, вычисленное по серии последовательных векторов и пройденного расстояния, рассчитанных с использованием курсов и скорости.
Destination (Пункт назначения)
Конкретная географическая точка, к которой следует судно. Это может быть следующая путевая точка трека путевых точек или конечный пункт назначения.
Differential GPS (DGPS) (Дифференциальная GPS (DGPS))
Метод повышения точности GPS, который использует вычисленные ошибки в псевдодальностях в точке с известными координатами для коррекции измерений, выполняемых другими приемниками GPS в пределах той же географической области.
Dilution of Precision (DOP) (Снижение точности (DOP))
Числовое значение, выражающее коэффициент достоверности вычисленного местоположения в зависимости от текущей геометрии расположения спутников. Чем ниже значение, тем больше достоверность вычисленного местоположения. DOP может оценивать следующие определения:
— достоверность всех параметров (широта, долгота, высота, смещение часов);
— достоверность 3D-координат (широта, долгота, высота);
HTDOP
— достоверность плановых координат 2D и параметров времени (широта, долгота, время);
— достоверность плановых координат 2D (широта, долгота);
— достоверность определения высоты;
— достоверность определения смещения часов.
Doppler (Допплер)
Изменение частоты звука, света или других волн, вызванное перемещением источника излучения относительно наблюдателя.
Doppler Aiding (Допплеровский сдвиг)
Обработка сигнала, которая использует измеренный доплеровский сдвиг для того, чтобы приемник мог плавно отслеживать сигнал GPS и более точно вычислял скорость и местоположение.
Double-Difference (Двойная разница)
Математический метод сравнения наблюдений различных каналов (спутников, частот) приемника, а затем сравнение между опорным приемником и подвижным приемником.
Double-Difference Carrier Phase Ambiguity (Двойная разность фаз несущей)
Earth-Centred-Earth-Fixed (ECEF) (Геоцентрическая СК (ECEF))
Это декартова система координат, в которой координата X в экваториальной плоскости Земли указывает на нулевой меридиан Гринвича, ось Z указывает на истинный север, а ось Y в экваториальной плоскости под углом 90° вправо от оси X, таким образом получается правосторонняя система XYZ.
Elevation (Угол возвышения)
Угол, образуемый от линии горизонта до наблюдаемого положения спутника.
Ellipsoid (Эллипсоид)
Гладкая математическая поверхность, образованная вращением элипса вокруг оси. Представляет собой условную форму Земли, близкую к геоиду. Используется в качестве опорной поверхности для геодезических изысканий.
Ellipsoidal Height (Эллипсоидальная высота)
Высота над определенным эллипсоидом, приближенным к поверхности Земли.
Ephemeris (Эфемериды)
Набор параметров орбит спутников, которые используются приемником GPS для расчета точных положений и скоростей спутников GPS. Эфемериды используются в навигационном решении и периодически обновляются для поддержания точности приемников GPS.
Ephemeris Data (Данные эфемерид)
Орбитальные (координатно-временные) данные, передаваемые спутником GPS.
Epoch (Эпоха)
Строго определенный момент времени. Обычно, время наблюдения.
Field (Поле)
Символ или строка символов, которым непосредственно предшествует разделитель полей.
Fixed Ambiguity Estimates (Оценка разрешения неоднозначности)
Оценка неоднозначности фазы несущей, которая представлена определенным число и остается постоянной. Обычно это целые числа или значения, полученные из линейных комбинаций целых чисел.
Fixed Discrete Ambiguity Estimates
Carrier phase ambiguities which are set to values which are members of a predetermined set of discrete possibilities, and then held constant.
Fixed Field (Фиксированное поле)
A field in which the number of characters is fixed. For data fields, such fields are shown in the sentence definitions with no decimal point. Other fields which fall into this category are the address field and the checksum field (if present).
Fixed Integer Ambiguity Estimates
Carrier phase ambiguities which are set to integer values and then held constant.
Flash ROM (Оперативная флэш-память)
Программируемая оперативная память.
Floating Ambiguity Estimates (Плавающая оценка неоднозначности)
Оценка неразрешенной (плавающей) неоднозначности решения, которое обычно постепенно сходится к фиксированному решению.
GAGAN
Индийский региональной сервис дифференциальной спутниковой коррекции (SBAS).
Geometric Dilution of Precision (GDOP)
Geoid (Геоид)
Geodetic Datum (ИГД)
Geostationary (Геостационарный)
Орбиты спутника вдоль экватора с постоянной фиксированной позицией над определенной опорной точкой на поверхности Земли. Спутники GPS не являются геостационарными.
Global Positioning System (GPS) (Глобальная Система Позиционирования (GPS))
Great Circle
The shortest distance between any two points along the surface of a sphere or ellipsoid, and therefore the shortest navigation distance between any two points on the Earth. Also called Geodesic Line.
Handshaking
Predetermined hardware or software activity designed to establish or maintain two machines or programs in synchronization. Handshaking concerns the exchange of messages or packets of data between two systems with limited buffers. Hardware handshaking uses voltage levels or pulses in wires to carry the handshaking signals. Software handshaking uses data units (e.g. ASCII characters) carried by some underlying communication medium.
Horizontal Dilution of Precision (HDOP)
Horizontal and Time Dilution of Precision (HTDOP)
Heading
The direction in which a vessel points or heads at any instant, expressed in degrees 000° clockwise through 360° and may be referenced to True North, Magnetic North, or Grid North. The heading of a vessel is also called the ship’s head. Heading is a constantly changing value as the vessel oscillates or yaws across the course due to the effects of the air or sea, cross currents, and steering errors.
Integer Ambiguity Estimates
Carrier phase ambiguity estimates which are only allowed to take on integer values.
Iono-Free Carrier Phase Observation
A linear combination of L1 and L2 carrier phase measurements which provides an estimate of the carrier phase observation on one frequency with the effects of the ionosphere removed. It provides a different ambiguity value (non-integer) than a simple measurement on that frequency.
Kinematic
The user’s GPS antenna is moving. In GPS, this term is typically used with precise carrier phase positioning, and the term dynamic is used with pseudorange positioning.
L1 Frequency
The 1575.42 MHz GPS carrier frequency which contains the course acquisition (C/A) code, as well as encrypted P-code, and navigation messages used by commercial GPS receivers.
L2 Frequency
The 1227.60 MHz. secondary GPS carrier frequency, containing only encrypted P-code, used primarily to calculate signal delays caused by the ionosphere.
A particular discrete ambiguity value on one carrier phase range measurement or double difference carrier phase observation. The type of measurement is not specified (L1, L2, L1-L2, iono-free)
L-Band
The range of radio frequencies that includes the GPS carrier frequencies L1 and L2 and the TerraStar satellite broadcast signal.
Local Observation Set
An observation set, as described below, taken by the receiver on which the software is operating as opposed to an observation taken at another receiver (the reference station) and transmitted through a radio link.
Local Tangent Plane
A coordinate system based on a plane tangent to the ellipsoid’s surface at the user’s location. The three coordinates are east, north and up. Latitude, longitude and height positions operate in this coordinate system.
Low-latency Solution
A position solution which is based on a prediction. A model (based on previous reference station observations) is used to estimate what the observations will be at a given time epoch. These estimated reference station observations are combined with actual measurements taken at the remote station to provide a position solution.
Magnetic Bearing
Bearing relative to magnetic north; compass bearing corrected for deviation.
Magnetic Heading
Heading relative to magnetic north.
Magnetic Variation
The angle between the magnetic and geographic meridians at any place, expressed in degrees and minutes east or west to indicate the direction of magnetic north from true north.
Mask Angle
The minimum GPS satellite elevation angle permitted by a particular receiver design. Satellites below this angle will not be used in position solution.
Matched Observation Set Pair
Observations from both the reference station and the local receiver which have been matched by time epoch, contain the same satellites, and are corrected for any known offsets.
Measurement Error Variance
The square of the standard deviation of a measurement quantity. The standard deviation is representative of the error typically expected in a measured value of that quantity.
Measurement Time Epoch
The point in time at which a GPSCard takes a measurement.
Multipath Errors
GPS positioning errors caused by the interaction of the GPS satellite signal and its reflections.
Non-Volatile Memory
A type of memory device that retains data in the absence of a power supply.
Null Field
By NMEA standard, indicates that data is not available for the field. Indicated by two ASCII commas, i.e., «,,» (HEX 2C2C), or, for the last data field in a sentence, one comma followed by either the checksum delimiter «*» (HEX 2A) or the sentence delimiters (HEX 0D0A). [Note: the ASCII Null character (HEX 00) is not to be used for null fields.]
Obscuration
Term used to describe periods of time when a GPS receiver’s line-of-sight to GPS satellites is blocked by natural or man-made objects.
Observation
Any measurement. The two observations used in NovAtel’s RTK algorithms are the pseudorange measurement and the carrier phase measurement.
Observation Set
A set of GPSCard measurements taken at a given time which includes one time for all measurements, and the following for each satellite tracked: PRN number, pseudorange or carrier phase or both, lock time count, signal strength, and tracking status. Either L1 only or L1 and L2 measurements are included in the set. The observation set is assumed to contain information indicating how many satellites it contains and which ones have L1-only and which ones have L1/L2 pairs.
Origin Waypoint
The starting point of the present navigation leg, expressed in latitude and longitude.
Parallel Receiver
A receiver that monitors four or more satellites simultaneously with independent channels.
Parity
The even or odd quality of the number of ones or zeroes in a binary code. Parity is often used to determine the integrity of data especially after transmission.
Perigee
The point in a body’s orbit at which it is nearest the earth.
P-Code
Precise code or protected code. A pseudorandom string of bits that is used by GPS receivers to determine the range to the transmitting GPS satellite. P-code is replaced by an encrypted Y-code when Anti-Spoofing is active. Y-code is intended to be available only to authorized (primarily military) users. [See Anti-Spoofing, C/A Code and Y-Code]
Position Dilution of Precision [See DOP]
Precise Positioning Service (PPS)
The GPS positioning, velocity, and time service which is available on a continuous, worldwide basis to users authorized by the U.S. Department of Defence (typically using P-Code).
PRN Number
A number assigned by the GPS system designers to a given set of pseudorandom codes. Typically, a particular satellite will keep its PRN (and hence its code assignment) indefinitely, or at least for a long period of time. It is commonly used as a way to label a particular satellite.
Pseudolite
An Earth-based transmitter designed to mimic a satellite. May be used to transmit differential corrections.
Pseudorange
The calculated range from the GPS receiver to the satellite determined by taking the difference between the measured satellite transmit time and the receiver time of measurement, and multiplying by the speed of light. Contains several sources of error.
Pseudorange Measurements
Measurements made using one of the pseudorandom codes on the GPS signals. They provide an unambiguous measure of the range to the satellite including the effect of the satellite and user clock biases.
Receiver Channels
A GPS receiver specification which indicates the number of independent hardware signal processing channels included in the receiver design.
Reference Satellite
n a double difference implementation, measurements are differenced between different satellites on one receiver in order to cancel the correlated errors. Usually one satellite is chosen as the «reference, and all others are differenced with it.
Reference Station
The GPS receiver which is acting as the stationary reference. It has a known position and transmits messages for the rover receiver to use to calculate its position.
Relative Bearing
Bearing relative to heading or to the vessel.
Remote/ Rover Receiver
The GPS receiver which does not know its position and needs to receive measurements from a reference station to calculate differential GPS positions. (The terms remote and rover are interchangeable.)
Residual
In the context of measurement, the residual is the misclosure between the calculated measurements, using the position solution and actual measurements.
Root Mean Square (RMS)
A probability level of 68%.
Route
A planned course of travel, usually composed of more than one navigation leg.
NovAtel’s Double Differencing Technology for real-time kinematic (RTK) carrier phase floating ambiguity resolution.
Radio Technical Commission for Aeronautics (RTCA)
An organization which developed and defined a message format for differential positioning.
Radio Technical Commission for Maritime Services (RTCM)
An organization which developed and defined the SC-104 message format for differential positioning.
Real-Time Kinematic (RTK)
A type of differential positioning based on observations of carrier phase. In this document it is also used with reference to RT-2™ and RT-20.
Satellite-Based Augmentation System (SBAS)
A type of geo-stationary satellite system that improves the accuracy, integrity, and availability of the basic GPS signals. This includes WAAS, EGNOS, and MSAS.
Selected Waypoint
he waypoint currently selected to be the point toward which the vessel is travelling. Also called «to waypoint, destination or destination waypoint.
Selective Availability (SA)
The method used by the United States Department of Defence to control access to the full accuracy achievable by civilian GPS equipment (generally by introducing timing and ephemeris errors).
Sequential Receiver
A GPS receiver in which the number of satellite signals to be tracked exceeds the number of available hardware channels. Sequential receivers periodically reassign hardware channels to particular satellite signals in a predetermined sequence.
Spherical Error Probable (SEP)
The radius of a sphere, centred at the user’s true location, that contains 50 percent of the individual three-dimensional position measurements made using a particular navigation system.
Spheroid
Sometimes known as ellipsoid; a perfect mathematical figure which very closely approximates the geoid. Used as a surface of reference for geodetic surveys.
Standard Positioning Service (SPS)
A positioning service made available by the United States Department of Defence which is available to all GPS civilian users on a continuous, worldwide basis (typically using C/A Code).
Space Vehicle ID (SV)
Sometimes used as SVID. A unique number assigned to each satellite for identification purposes. The ‘space vehicle’ is a GPS satellite.
Time Dilution of Precision [See DOP]
Three-Dimensional Coverage
The number of hours-per-day when four or more satellites are available with acceptable positioning geometry. Four visible satellites are required to determine location and altitude.
Three-Dimensional (3D) Navigation
Navigation mode in which altitude and horizontal position are determined from satellite range measurements.
Time-To-First-Fix (TTFF)
The actual time required by a GPS receiver to achieve a position solution. This specification will vary with the operating state of the receiver, the length of time since the last position fix, the location of the last fix, and the specific receiver design.
Track
A planned or intended horizontal path of travel with respect to the Earth rather than the air or water. The track is expressed in degrees from 000° clockwise through 360° (true, magnetic, or grid).
Track Made Good
The single resultant direction from a point of departure to a point of arrival or subsequent position at any given time; may be considered synonymous with Course Made Good.
True Bearing
Bearing relative to true north; compass bearing corrected for compass error.
True Heading
Heading relative to true north.
Two-Dimensional Coverage
The number of hours-per-day with three or more satellites visible. Three visible satellites can be used to determine location if the GPS receiver is designed to accept an external altitude input.
Two-Dimensional (2D) Navigation
Navigation mode in which a fixed value of altitude is used for one or more position calculations while horizontal (2D) position can vary freely based on satellite range measurements.
Undulation
The distance of the geoid above (positive) or below (negative) the mathematical reference ellipsoid (spheroid). Also known as geoidal separation, geoidal undulation, geoidal height.
Update Rate
The GPS receiver specification which indicates the solution rate provided by the receiver when operating normally.
[See Coordinated Universal Time]
Vertical Dilution of Precision [See DOP]
Variable Field
By NMEA standards, a data field which may or may not contain a decimal point and which may vary in precision following the decimal point depending on the requirements and the accuracy of the measuring device.
World Geodetic System 1984 (WGS84)
An ellipsoid designed to fit the shape of the entire Earth as well as possible with a single ellipsoid. It is often used as a reference on a worldwide basis, while other ellipsoids are used locally to provide a better fit to the Earth in a local region. GPS uses the centre of the WGS-84 ellipsoid as the centre of the GPS ECEF reference frame.
Waypoint
A reference point on a track.
Wide Lane
Y-Code
An encrypted form of P-Code. Satellites transmit Y-Code in replace of P-Code when Anti-Spoofing is in effect. [See P-Code and Anti-Spoofing]
