RepRap: немного практики, теории и как избежать ошибок при сборке (часть 1)
Часть 0, или чем и как печатать
Принтеры класса РепРап — печатают, в основном, пластиковым прутком. Это не значит, что они ограничены только им: есть модификации под шоколад, олово, крепление фрезы и т.д.
Но основное — пластиковый пруток.
Печать сводится к тому, что мы подаём этот самый пруток с помощью экструдера в нагревательную головку, там он плавится и под давлением запихиваемого в головку прутка — выдавливается через сопло. Получившуюся тонкую струйку пластика мотаем по X-Y координатам, приклеивая сначала к столу, а потом — к предыдущему слою.
Тут существуют несколько тонкостей:
1. Если сам к себе пластик прилипает отлично, то вот к столу — проблемно. Поэтому стол нагревают и покрывают «каптоном» — термоскотчем янтарного цвета. ФЗ почему так, но эксперименты показывают, что к нему липнет лучше всего.
2. Методика не позволяет печатать нависающие детали. Пруток просто не успевает застывать в воздухе и провисает… Решения есть, понятное дело, но учитывать надо.
Итак, основных игроков на рынке пластика для принтеров два: ABS и PLA.
Акрилонитрилбутадиенстирол, или просто АБС. «ударопрочная техническая термопластическая смола на основе сополимера акрилонитрила с бутадиеном и стиролом (название пластика образовано из начальных букв наименований мономеров)».
Обычно — желтовато-молочного цвета, но может быть цветным за счёт красителей.
Проблема в том, что если у нас в стране белый АБС наладили более-менее производить, то вот с цветным — получается у них какая-то упорная лажа…
Плюсы: дешёвый (порядка 600 рублей за килограмм, плюс-минус), растворяется в ацетоне (можно сгладить «ступеньки» печати).
Минусы: нужен стол с подогревом и каптон. Детям лучше не давать.
Рабочая температура — в районе 210 градусов. Плюс-минус километр: может и при 180 работать, может и при 230 не плавиться… Подбирается экспериментально под купленную партию прутка.
Рабочий стол — примерно 110 градусов и каптон.
Как совет — предварительно намазать стол раствором пластика на ацетоне: прилипнет так, что фиг отдерёшь!
Полилакти́д (ПЛА) — биоразлагаемый, биосовместимый, термопластичный, алифатический полиэфир, мономером которого является молочная кислота. Сырьем для производства служат ежегодно возобновляемые ресурсы, такие как кукуруза и сахарный тростник.
Плюсы: детали из ПЛА имеют хорошее скольжение, из них можно делать подшипники скольжения. Ну и он не токсичен и можно давать детям.
Минусы: дорогой, скотина! Раза в два дороже АБСа! И т.к. разлагается года за два — то для долгоиграющих вещей лучше не юзать!
Как дополнительный плюс — ему достаточно гладкой поверхности для рабочего стола, без нагрева и каптона!
Как дополнительный минус — ацетон его не берёт почти…
Рабочая температура — порядка 185 градусов.
«Тёмная лошадка» — PVA
Свежачёк — в продаже появился буквально на днях.
Инфы мало, известно только то, что растворяется в воде. Применяется как разделитель при печати составных деталей, когда, к примеру, печатается гайка, которая сразу надета на болт: после печати вымывается разделитель и гайка спокойно крутится на болту!
Плюсы: растворяется в воде, что полезно в некоторых вещах.
Минусы: растворяется в воде, что вредно в совершенно других ситуациях. И дорогой, скотина! Дороже ПЛА!
Резюме:
Печатают чаще всего АБСом: он и дешевле, и надёжнее… Остальные — под ситуацию: к примеру, народ навострился из PLA печатать линейные подшипники для принтеров.
Глава 1. Разница между разными моделями принтеров
Про всяческие оптические и т.п. говорить не буду — там принцип совсем другой.
Тут речь пойдёт про «прутковые» принтеры, которых накопилось уже куча моделей и в которых народ потихоньку начинает плавать.
Дарвин
В начале было слово и слово это было «Дарвин».
Возможно были и другие какие-то прототипы, но первым РепРапом стал именно он.
В Дарвине печатающая головка двигалась по X-Y осям на вершине «куба», а платформа по мере печати опускалась вниз на четырёх шпильках по краям, связанных с мотором зубчатыми ремнями.
В дальнейшем РепРап принтеры практически ушли от этой практики: её унаследовал только «внебрачный сын» Дарвина — Maker Bot Thing-o-matic.
Maker Bot Thing-o-matic
Уход от концепции «самокопирующихся» принтеров. Мейкер-Боты почти на 90% сделаны из фанеры лазерной резкой. В остальном — довольно близки по концепции с Дарвином: опускающаяся платформа и головка движется по X-Y.
Говорят, что такая компоновка даёт МейкерБотам и их клонам большую точность печати. Возможно — спорить не буду.
Но как минус — напечатать на МейкерБоте детали к МейкерБоту для друга у вас не выйдет!
Мендель
Т.н. «Оригинальный» или «Классический».
Как это не смешно, но концепция Дарвина не прижилась среди РепРапов: Мендель стал «треугольным», рабочий стол начал ездить только по Y-оси, а печатающая головка — по X и Z. Причём ось Z обслуживал только один мотор с ременной передачей на пару шпилек…
Говорят, что оригинальный Мендель был жутко сложен в наладке и сборке.
Поэтому сейчас основной игрок — его потомок из Чехии:
Мендель Прюша (Prusa)
Кто-то может возмутиться такой транскрипцией, но дело в том, что это не английский, это Чешский. Автором модификации является чех Йозеф Прюша.
По мнению многих — Прюша-Мендель более прост в сборке.
В принципе — он сильно похож на оригинальный Мендель, но…
Одна из основных вещей — Джозеф отказался от ременной передачи на шпильки для Z-оси и поставил два мотора, непосредственно соединённых с соответствующими шпильками.
Мендель Макс
Если Дарвин, Мендель и Прюша собираются на основе шпилек М8, то Мендель Макс — из фигурного профиля.
По-идее — даёт большую жёсткость конструкции, но если шпилька продаётся по 36 рублей за метр в том-же строймаркете, то нужный профиль ещё и найти надо где-то.
Авторы в какой-то мере пытаются упирать на то, что «Зато мы можем этот профиль печатать на самом принтере!»
На практике — ну явно-же размеры печатной области не дадут места для профиля нужной длины!
Принтеры типа «Орки» — попытка заменить часть деталей на «фабричные» с лазерной резкой и т.д. Чистым РепРапом не являются, т.к. на нём детали под него-же не напечатать…
Printrbot
Венец простоты в сборке: минимум деталей, минимум «непечатных» деталей и вообще.
Существуют фанерные варианты этого принтера от авторов, но…
Один из главных плюсов — он варьируется в размерах и за счёт отсутствия рамы — сильно компактен!
Глава 2. Как и чем рулить.
Ясное дело — всё это просто так к компьютеру подключить нельзя, поэтому используется «промежуточное звено» в виде контроллера.
«Проблема» в том, что нарисованную в 3Д студии модель просто так в контроллер не запихнёшь: ему на такое 3Д мозгов не хватит — максимум что он умеет — крутить моторами и ловить инфу с датчиков. А что хотели от AVR-ок?
Совет: если деталь собираетесь повторять в дальнейшем — сохраните Г-код! Конвертация — довольно длительный процесс!
В дальнейшем — управляющая программа потихоньку стравливает Г-код контроллеру и тот его выполняет.
Или, в некоторых модификациях контроллера, устанавливается картридер для Микро-SD и прога заливает Г-код на карточку целиком, после чего компьютер можно даже и отключить: в таких случаях к контроллеру обычно подключают ЖК-дисплей и несколько кнопок для управления и контроля.
Пройдёмся по компонентам:
Шаговые двигатели NEMA-17
Многие новички считают, что это — название какой-то конкретной модели.
Так вот: это не так! Это стандарт под «посадочное место» шаговиков!
Конкретная модель — целиком и полностью зависит от собирающего!
Краткий «ликбез» про шаговые движки:
Если простой двигатель работает по принципу «Подали ток и завертелся», то шаговики — имеют несколько обмоток и при подаче на одну из них тока двигатель фиксируется в определённом положении. Подали на следующую и отключили на этой — он сделал шаг вперёд. Переключили на предыдущую — шаг назад.
Управляющих проводов, обычно, четыре. Ток подаётся на соседнюю пару проводов, потом на «этот + следующий» и т.д.
Это т.н. «шаговый» или «полно-шаговый» режим.
Большая часть шаговиков — на 200 шагов. Т.е. он должен сделать 200 шагов, что-бы повернуть на 360 градусов ротор.
Много это или мало?
Полный оборот — для оси Z это перемещение на миллиметр.
200 шагов — делят его на отрезки по 0.005 мм.
Вроде неплохо, но всегда хочется БОЛЬШЕГО!
Поэтому народ придумал «полушаговый» режим: ток подаётся не на два, а на три соседних провода, т.е. — на пару соседних обмоток одновременно! При этом движок «застывает» между двумя шагами.
Затем одна из обмоток отключается и он переходит на неё, потом включается следующая при этой работающей — он переезжает на пол-шага вперёд… И т.д.
Как не трудно посчитать — шагов становится 400!
Но… «Хочим ещё!» завопил народ и придумал «Микрошаговый» режим!
В шаговом — мы включаем отдельные обмотки, в полу-шаговом — подаёём на соседние напряжение «поровну»…
А что будет, если на одну обмотку подать раза в два меньше? А в три?
Прааавильно! Ротор остановится не посредине между двумя обмотками, а «с закосом» в сторону большей.
Таким макаром шаг делят на 4, 8 и 16 частей (можно и больше, но честно скажу — выше «шестнадцатой» — не видел!).
Толку от этого не особо, казалось-бы, но если в шаговом режиме движок «щёлкает»при переходе между шагами, то деление шага делает его более бесшумным! На делителе «16» принтер работает так, что из соседней комнаты при открытых дверях его не слышно.
Проблема в том, что если для шагового и полу-шагового режимов достаточно четырёх «мостов», то «микрошаг» — более сложен.
Поэтому некоторые фирмы наладили выпуск «контроллеров шаговых двигателей».
Контроллер шагового двигателя
Логика действия контроллера мотора проста до безобразия: подаём питание для логической части и для движка, после чего — на пару управляющих контактов подаётся направление и сигнал «шаг»: есть «шаг» — мотору выдаются напряжения для перемещения ротора на шаг, полу-шаг или микро-шаг, в зависимости от того, что мы задали перемычками.
Схема, если кому интересно.
Контроллеры шаговиков в последнее время бывают обычно с режимом 1/16, но можно напороться на 1/8: купил тут на Ебае, не посмотрел, а оказалась «восьмёрка»…
«Глазастики» заметят, что на контроллере присутствует переменный резистор.
Зачем?
А для регулировки рабочего напряжения шаговиков: они, увы, бывают и под 12 вольт, и под 4 и под 8 и т.п.
Как настроить?
Выставляяем регулятор примерно на середину. (если есть сомнения — можно выкрутить в крайнее левое положение (против часовой стрелки))
После подключения моторов (на собранном принтере!) включаем ОДИН из них и даём из программы команду на перемещение.
Если тянет — хорошо.
Если тянет и после остановки гудит — крутим регулятор против часовой, пока не перестанет.
Если не тянет — крутим по часовой.
Опять запускаем движение и повторяем по-необходимости.
Нам нужен баланс между «Не гудит» и «нормально ездит»!
После настройки одного движка — даём команду на отключение моторов и повторяем со следующим!
Концевые датчики
Нужны для определения нуля, что-бы остановить движки до того, как они что-нить разнесут.
Бывают оптическими и нажимными.
Оптический — оптопара, попадая в щель которой «флажок» концевика подаёт сигнал на контроллер.
Нажимной — тупо кнопка. Микрик…
Ясен пень — оптический точнее. Но для X-Y точность не особо нужна, так что можно съэхогномить…
Термисторы
Термистор нужен для замера температуры печатающей головки и нагревательного стола.
Принцип прост: у него меняется сопротивление в зависимости от температуры…
Итого — меряем сопротивление и получаем температуру!
Просто?
Ну-ну…
Проблем там две:
1. Рабочий диапазон температур до 300 градусов. Нам столько не особо нужно, но ниже — только 200 градусные! Я так накололся, в итоге на 220 градусах мой термистор «заснул»…
2. Таблица калибровки: у термисторов не везде и не особо линейные зависимости… Поэтому народ их КАК-ТО калибрует и выкладывает таблицы…
Итого: термистор лучше брать один из тех, для которых есть таблицы зависимостей!
Замечание:
Провода до термисторов должны быть минимально возможной длины.
Помните, что мы меряем СОПРОТИВЛЕНИЕ в проводнике и длинные провода — это лишние Омы в цепи.
Нагреватель экструдера
«Традиционно» народ для этих целей использовал обычно нихромовую проволоку.
Но это довольно муторно её наматывать, отмерять и т.д. Да её напряжно даже и купить-то.
Поэтому народ для этих целей начал юзать резисторы определённых типов…
Фишка в том, что некоторые резисторы, по факту, та-же нихромовая проволока, только в корпусе! Ну и как следствие — греются при подаче напряжения что твой утюг…
Замечание:
Помните, что рабочие температуры для пластика — порядка 200 градусов и выше!
А припой обычно плавится при 100 градусах!
И что получается?
Праааавильно — отвалятся ваши провода к чёртовой бабушке.
Используйте обжимную фигню, что-бы соединить провода и контакты нагревателя: клеммы коннекторов и т.п.
Как вариант, конечно, высокотемпературные припои, но это довольно муторный процесс.
Нагреватель рабочего стола
Некоторые используют нихромовую проволоку, приклеенную снизу к листу алюминия, другие — клеят туда стопку из тех самых резисторов, что в нагревателе…
А третьи — пошли по пути наименьшего сопротивления, посчитали то самое сопротивление и в редакторе нарисовали на фольгированном гетинаксе плату с длиииинной кривой дорожкой, которая соответствует по свойствам нихромовой проволоке!
Итого — довольно «копеечное» и красивое решение!
Совет:
Не клейте каптоновый скотч прямо на термостол!
Дело в том, что скотч иногда надо менять, а клеить аккуратно в принтере его СЛОЖНО!
Да и иногда надо вынуть деталь вместе с основой, что-бы отодрать её спокойно…
Поэтому вырезаем из фольгированного гетинакса прямоугольник по форме термостола, клеим на него термоскотч и прикрепляем к столу металлическими канцелярскими прищепками.
Надо вынуть? Отцепили прищепки и вынули! Профит!
С электронными частями принтера практически всё.
Единственное, что ещё можно сказать, прежде чем перейти к контроллеру:
Совет:
Купите термоклей «Радиал».
Это хрень, типа процессорной термопасты, но он ПРИКЛЕИВАЕТ.
Термисторы приклеивать лучше им, им-же — вклеить нагреватель. Ну и я его заодно как изоляцию для проводов у нагревателя юзаю.
Контроллер принтера
В основном, в последнее время контроллеры принтера делают совместимым с Ардуино IDE, под который и написаны практически все прошивки.
Основные «игроки» — RAMPS, Sanguinololu и разные версии Generation Electronics.
Generation Electronics
Тут надо заметить, что номера в Gen — это не версии а разные подходы.
Gen 3 — плата контроллера и контроллеры моторов разнесены, соединение проводами. Если хочется бардак на столе — ваш выбор.
Gen 6 — контроллеры моторов (микросхемы) впаяны в плату управления намертво. Сгорит один — чини всю плату, т.к. там SMD монтаж этих самых микросхем.
Gen 7 — контроллеры моторов Pololu в «кроватках». Плюс питание от ATX БП и сборка без SMD компонентов. ATmega644 как процессор.
Sanguinololu
Сочетание Sanguino (клон Ардуино) и Pololu (контроллеров моторов).
В принципе — близкий родственник Gen 7, но более компактный монтаж.
Как минус — Gen7 рассчитан на «лазерно-утюжные» платы, а тут — не разбежишься…
RAMPS
Минусы: платить приходится за Ардуину, шелд и контроллеры моторов. Ну и кучка SMD монтажа, что не всем в кайф…
Пока что — мне она больше всех нравится, но, говорят, появилось несколько конкурентов…
Часть 1 подошла к концу.
Во второй части вы узнаете:
Что такое Слайсер и нафига он нужен?
Заглядываем деталям под «юбку» и наводим «мосты».
Что такое экструдер, как он работает и что из себя представляет печатающая головка.
Ну и прочее, о чём вспомню в процессе!
Накусочная площадка на резцы. Bite-Ramp Mini-Mold (набор 8шт.)
Накусачная площадка. Создает открытый прикус, т.е. накусочную площадку на лингвальной поверхности верхних резцов.
Общая инструкция по работе с формами Mini-Mold:
1. Протравите и обработайте праймером поверхность зуба так же, как перед позиционированием брекета;
2. Зафиксируйте необходимую Вам форму в специальном инструменте. Примечание: слегка смочите кончик формы перед фиксацией.
3. Заполните наконечник связующим материалом (композитом) до полного заполнения;
4. Слегка надавливая, установите и удерживайте наконечник на поверхности зуба.
5. Полимеризуйте форму с композитом с помощью фотолампы (от 5 до 20 секунд в зависимости от интенсивности света и используемого материала);
6. Удалите наконечник, медленно потянув его назад;
7. Снова заполните наконечник и следуйте той же методике для каждого зуба, требующего Mini-Mold;
8. Формы Mini-Mold могут быть обработаны методом холодной стерилизации.
«Как сделать заказ»
У Вас есть возможность видеть все сопутствующие товары, которые могут Вам понадобиться с данной ортодонтической продукцией.
Чтобы у Вас не было проблем с эмалью зубов обязательно надо купить средства гигиены: ортодонтические щетки, ершики, пенка и зубные пасты.
После того, как Вы добавите нужный товар в корзину можно продолжить просмотр каталога или же перейти в корзину, чтобы оформить заказ.
У Вас так же есть возможность вернуться в ранее просмотренный заказ.
«Оформление заказа»
Чтобы просмотреть все товары, которые Вы заказали на сайте, пожалуйста, перейдите в корзину, которая отмечена значком «корзина» 
в верхнем правом углу.
Любой случайный товар всегда можно удалить из корзины, нажав на крестик.
Для получения заказа не забудьте заполнить обязательные поля, в которых указываются контактные данные.
Затем Вам останется только нажать на кнопку “Отправить”.
После отправки заказа на указанную электронную почту Вам придет сообщение о его получении, затем Вам перезвонит менеджер нашего интернет магазина и проверит с Вами сумму, дату и время доставки.
ВНИМАНИЕ!
Уважаемые клиенты мы заботимся о вашем времени, поэтому готовы принимать от Вас рецептурные бланки в разделе «Для пациентов» или заявки по факсу: 8 (495) 649-31-72 и по e-mail: [email protected]
Доставка производится после принятия заявки и согласования ее с менеджером.
Безналичный расчет
Реквизиты ООО «БРЕКЕТ ШОП»
Банк: КБ «СДМ-Банк» (ПАО) г. Москва
Р./сч: 40702810900000009117
ИНН/КПП: 7733260972/773301001
БИК: 044525685
Кор/сч: 30101810845250000685
Оплата банковскими картами
Оплатить заказ банковской картой возможно в нашем офисе и на сайте.
Для выбора оплаты товара с помощью банковской карты на сайте, необходимо нажать кнопку «Оплата заказа банковской картой».
Оплата происходит через ПАО СБЕРБАНК с использованием Банковских карт следующих платежных систем:
VISA International Mastercard Worldwide МИР
Оплата в кредит
Без первоначального
взноса по кредиту
Без переплаты
за товар или услугу
Срок кредита
от 3 месяцев до 3 лет
Сумма кредита
от 3 000 ₽ до 300 000 ₽
Что нужно для покупки в кредит
Действующая дебетовая
карта Сбербанка
Сбербанк Онлайн
и Мобильный банк
Паспорт
гражданина РФ
Как совершить покупку в кредит из дома?
1. Определитесь с покупкой
Выберите на сайте товар, нажмите «Купить в кредит».
2. После оформления заказа на сайте, менеджер пришлет ссылку на почту для заполнения заявки на кредит.
Когда откроется Сбербанк Онлайн, авторизуйтесь и заполните заявку
3. Получите одобрение
Если кредит одобрен, подтвердите согласие с его условиями в Сбербанк Онлайн
4. Получите свою покупку
Согласуйте с менеджером комфортный способ и время доставки
Дорогие клиенты!
Пункт самовывоза Breketshop НЕ РАБОТАЕТ!
Принимаем платежи только по безналичному расчету
Служба доставки работает без выходных.
Время ожидания курьером клиента- не более 15 мин.
После этого времени заказ переносится на другой день (в этом случае услуги курьера оплачиваются дополнительно)
Курьерская доставка по Москве (в пределах МКАД)
БЕСПЛАТНО от 4000 ₽
Курьерская доставка в ближайшее Подмосковье
Розничным покупателям, стоимость доставки 1000 ₽ не зависимо от суммы заказа.
Курьерская доставка по г. Санкт-Петербургу
Оптовым покупателям- БЕСПЛАТНО
Курьерская доставка по всем городам России
Осуществляется транспортными компаниями после оплаты заказа.
Возможно осуществление доставки через постаматы.
Курьерская доставка транспортной компанией удобный и быстрый способ доставки в города России.
Мы работаем с транспортными компаниями. Отправляем Ваш заказ транспортной компанией, после б/ наличной формы оплаты.
Посылка доставляется заказчику прямо в руки. Услуги транспортной компании оплачивает заказчик.
Время доставки в зависимости от расстояния от 1 до 3х дней.
Для Вашего удобства, предварительно оформленные заказы в рабочие дни, мы можем доставить по Вашему желанию в СУББОТУ и ВОСКРЕСЕНЬЕ!
Время ожидания курьером клиента- не более 15 мин. После этого времени заказ переносится на другой день (в этом случае услуги курьера оплачиваются дополнительно)
Возврат
Постановления правительства РФ от 19 января 1998г. №55
Об утверждении правил продажи отдельных видов товаров, на которые не распространяется требование покупателя о безвозмездном предоставлении ему возврата или обмена.
Перечень непродовольственных товаров надлежащего качества, не подлежащих возврату или обмену на аналогичный товар других размеров, формы, габаритов, фасона, расцветки или комплектации
(в ред. Постановлений Правительства РФ от 20.10.1998 №1222, от 06.02.2002 №81)
1. Товары для профилактики и лечения заболеваний в домашних условиях (предметы санитарии и гигиены, из металла, резины и других материалов, инструменты, медицинские приборы и аппаратура, средства гигиены полости рта (зуб. щетки, зуб. пасты, ирригатор) и изделия медицинского назначения (преортодонтические трейнеры, LM активаторы, брекет-системы, украшения на зубы и т.д.) (в ред. Постановления Правительства РФ от 20.10.1998 №1222) возврату и обмену не подлежат.
Будьте внимательны при выборе товаров данной группы.
2. Предметы личной гигиены (п.2 в ред. Постановления правительства РФ от 20.10.1998 №1222)
Вся продукция, представленная на нашем сайте, сертифицирована и прошла необходимый контроль качества в России и соответствует всем необходимым стандартам.
Наша главная цель: постоянно улучшать и совершенствовать качество работы. Работа с нами и покупка в интернет-магазине BreketShop.ru — это всегда удобно, безопасно, быстро. Как для пациентов, так и для врачей и клиник. Мы предоставляем Вам высочайший уровень услуг и оригинальную продукцию крупнейших мировых производителей ортодонтической продукции, потому что дорожим своим именем и репутацией.
Покупая подделку, контрафактный и несертифицированный товар, Вы лишаете себя права на гарантию качества от производителя и нашего магазина, а так же лишаете себя возможности замены товара в случае брака и подвергаете риску свое здоровье!
